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龙图腾网恭喜沈阳中德开网络信息有限公司申请的专利一种基于机器视觉的农业生产能力评估及监控系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119672542B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510185496.2，技术领域涉及：G06V20/10；该发明授权一种基于机器视觉的农业生产能力评估及监控系统是由李清明;江凌;段旭光;郭峰;宋洪波;杨健设计研发完成，并于2025-02-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于机器视觉的农业生产能力评估及监控系统在说明书摘要公布了：本发明涉及农业生产技术领域，具体涉及一种基于机器视觉的农业生产能力评估及监控系统，包括：监控层、分析层及评估层；在监控层中设置图像处理采集及处理逻辑，种植区域的图像数据通过监控层基于采集逻辑实时采集，并进一步经由处理逻辑处理后向分析层转发，分析层接收种植区域图像数据，本发明通过机器视觉技术，对果园中果树进行全局的图像采集，进一步通过图形处理技术，对果树图像进行优化重组，有效提升了果树图像的质量，在根据果园环境参数的采集，结合果树图像综合分析，对果园中果树种植区域的生产能力进行全覆盖的有效评估，并提供一定的可视化条件，辅助果园管理用户更加快捷、高效、精准的对果园生产力进行实时监控。

本发明授权一种基于机器视觉的农业生产能力评估及监控系统在权利要求书中公布了：1.一种基于机器视觉的农业生产能力评估及监控系统，其特征在于，包括：监控层、分析层及评估层；在监控层中设置图像处理采集及处理逻辑，种植区域的图像数据通过监控层基于采集逻辑实时采集，并进一步经由处理逻辑处理后向分析层转发，分析层接收种植区域图像数据，同步采集种植区域环境参数，基于种植区域环境参数结合种植区域图像数据分析种植区域生产能力，评估层同步接收分析层中分析的种植区域生产能力，对接收的种植区域生产能力分析结果进行记录，并基于记录的种植区域生产能力分析结果，生成种植区域生产能力态势图，评估种植区域生产能力健康性；所述监控层包括采集模块、处理模块及重组模块，采集模块用于采集种植区域图像数据，处理模块用于接收采集模块运行采集的种植区域图像数据，对图像数据进行超分辨率处理，重组模块用于实时接收处理模块中完成处理的种植区域图像数据，对种植区域图像数据进行重组；其中，图像采集逻辑及处理逻辑分别储存于采集模块及处理模块中，采集模块基于图像采集逻辑对种植区域图像数据进行采集，处理模块基于处理逻辑对种植区域图像数据进行处理，重组模块运行阶段，基于种植区域图像数据对应坐标，对种植区域图像数据进行重组，重组所得图像记作种植区域全局图像；所述采集模块由无人机及高清相机所集成，采集模块基于系统端用户自定义的采集周期，执行种植区域图像数据的采集操作，所述采集模块运行采集种植区域图像数据时应用的采集逻辑为： ；式中：为种植区域边上采集的种植区域图像数据数量；为种植区域图像数据的采集数量基数；为种植区域复杂程度；为种植区域面积；为种植区域种植果树数量；其中，种植区域图像数据的采集数量基数由系统端用户自定义，种植区域边上采集的种植区域图像数据数量取值向上取整，即种植区域采集的种植区域图像数据数量，种植区域复杂程度的计算公式为： ；式中：为平均树高与平均树间距的比例关系；为果园内最高树高与最低树高的差值与果园长度的比值；为果园内最高树高与最低树高的差值与果园宽度的比值；、为光照时长变异系数、风速风向不稳定系数；其中，光照时长变异系数、风速风向不稳定系数、由系统端用户自定义，且服从：取值均处于0~1范围，种植区域指定时间阈内每日光照时长差异越大，光照时长变异系数取值越大，反之，取值越小，种植区域指定时间阈内每日平均风速差异越大，风速风向不稳定系数取值越大，反之，取值越小；所述分析层包括接收模块、捕捉模块及分析模块，接收模块用于接收种植区域全局图像，将种植区域全局图像向分析模块转发，捕捉模块用于捕捉种植区域全局图像在采集阶段的种植区域环境参数，分析模块用于接收捕捉模块运行捕捉到的种植区域环境参数，结合种植区域全局图像分析种植区域生产能力；所述分析模块中种植区域生产能力分析逻辑表示为： ；式中：为种植区域生产能力表现值；为种植区域中种植果树数量；为理想果树数量；为树冠覆盖率指标；为种植区域中种植果树在种植区域全局图像中显示的果实数量；、为常数；为当前生长阶段果树单位面积的理想果实数量；为修正；其中，，为理想种植密度，为种植区域面积，当前生长阶段果树单位面积的理想果实数量由系统端用户自定义，常数、取值范围为0~1，常数取值服从：种植区域倾斜程度越大，常数取值越小，种植区域越水平，常数取值越大，常数取值服从：种植区域果树平均高度越高，常数取值越大，反之，常数取值越小，种植区域生产能力表现值越大，表示种植区域生产能力越佳，反之，表示种植区域生产能力越差，、由系统端用户自定义；所述树冠覆盖率指标为： ；式中：为种植区域全局图像中果树树冠覆盖面积与种植区域总面积的比值；为当前果树生长阶段的理想树冠覆盖率范围，由系统端用户自定义；所述修正基于种植区域环境参数进行设定，所述修正取值为： ；式中：为权重；为果树当前生长阶段理想光照时长、温度、湿度、风速、降水量、第v种土壤营养元素含量；为果树当前生长阶段实际光照时长、温度、湿度、风速、降水量、第v种土壤营养元素含量；为果树当前生长所需营养元素种类；其中，权重取值由系统端用户自定义，且均为正数，并且权重之和为1。

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