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龙图腾网获悉武汉振光科技有限公司申请的专利基于APD的面阵型红外测距相机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222882846U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420851364.X，技术领域涉及：G01S7/481；该实用新型基于APD的面阵型红外测距相机是由葛振杰;施鲁星;张华;曹玉学;张文华设计研发完成，并于2024-04-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于APD的面阵型红外测距相机在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种基于APD的面阵型红外测距相机，包括APD探测器、MCU控制模块、偏压补偿电路、曝光控制模块、曝光执行机构、电流采集电路、信号放大电路、AD转换电路、图像处理模块、激光控制模块、激光脉冲发生器以及FPGA处理电路，所述APD器件包括多组呈面阵排列的APD器件。该红外测距相机无需辅助设备，只需要控制脉冲激光发生器向物体发出激光脉冲信号，在APD器件接收到激光脉冲回波信号后，通过采集APD器件产生的电流信号，对电流信号进行处理就能实现对物体的激光测距和红外成像，无需对数据或信号进行转码、转发等，不会出现数据或信号不同步的问题，该红外测距相机可以显著降低整机系统复杂度以及数据处理量。

本实用新型基于APD的面阵型红外测距相机在权利要求书中公布了：1.一种基于APD的面阵型红外测距相机，其特征是：包括APD探测器、MCU控制模块、偏压补偿电路、曝光控制模块、曝光执行机构、电流采集电路、信号放大电路、AD转换模块、图像处理模块、激光控制模块、激光脉冲发生器以及FPGA处理电路；所述APD探测器包括多组呈面阵排列的APD器件；所述偏压补偿电路与MCU控制模块连接并与APD器件连接，其用于向APD器件输出偏压控制信号；所述曝光控制模块与MCU控制模块连接并与曝光执行机构连接，其用于控制APD器件的曝光时长；所述电流采集电路与APD器件连接，其用于采集APD器件的光生电流；所述信号放大电路与电流采集电路连接，其用于对电流采集电路采集到的光生电流进行信号放大；所述AD转换模块与信号放大电路连接，其用于将光生电流信号转换为数字信号；所述FPGA处理电路与MCU控制模块连接并与曝光控制模块连接，其用于对曝光控制信号进行移相处理；所述激光控制模块与MCU控制模块连接并与脉冲激光发生器连接，其用于控制激光脉冲发生器。

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