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龙图腾网恭喜王全福申请的专利一种自洁拖地机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110811442B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911277893.3，技术领域涉及：A47L11/24；该发明授权一种自洁拖地机器人是由王全福;冯京晓;王梅花;王全德;雷久刚;马海军;王振佳设计研发完成，并于2019-12-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自洁拖地机器人在说明书摘要公布了：本发明提供了一种自洁拖地机器人，包括：拖洗装置、处理装置、控制系统、机壳、移动轮组、水箱和预留水箱；拖洗装置和处理装置在机壳内相连接，控制系统在机壳内分别与拖洗装置和处理装置连接；机壳上有排污口、进水口和电源；排污口与处理装置连接，电源通过控制系统与拖洗装置及处理装置连接；移动轮组安装在机壳底部；水箱安装在机壳内，分别与拖洗装置和处理装置连接；预留水箱与机壳通过进水口连接。本发明能够实现拖地清扫过程全自动化，避免了人工清灰造成的二次污染。

本发明授权一种自洁拖地机器人在权利要求书中公布了：1.一种自洁拖地机器人，其特征在于，包括：拖洗装置1、处理装置2、控制系统10、机壳3、移动轮组4、水箱13和预留水箱；所述拖洗装置1和所述处理装置2在所述机壳3内相连接；所述控制系统10在所述机壳3内分别与所述拖洗装置1和所述处理装置2连接；所述机壳3上有排污口5、进水口6和电源7，所述排污口5与所述处理装置2连接，所述电源7通过控制系统10与所述拖洗装置1以及所述处理装置2连接；所述移动轮组4安装在所述机壳3底部；所述水箱13安装在机壳3内，分别与拖洗装置1和处理装置2连接；所述预留水箱与所述机壳3通过进水口6连接；所述拖洗装置1包括驱动装置11和执行装置12，所述驱动装置11和所述执行装置12连接；所述执行装置12包括两个拖轮121，两个所述拖轮121在所述驱动装置11作用下对向旋转；所述处理装置2包括两个清洗盘21、收渣装置22和水泵23；两个所述清洗盘21分别与两个所述拖轮121适配连接；所述收渣装置22与两个所述清洗盘21连接；所述水泵23通过所述控制系统10分别与所述两个清洗盘21及所述水箱13连接；每个所述水泵23包含清水泵和排污泵，所述排污泵与所述处理装置2连接，所述清水泵与所述水箱13连接；所述清洗盘21包括滤网211、若干导渣带212、导渣口213和收灰盘214；所述滤网211和所述若干导渣带212在所述收灰盘214上；所述若干导渣带212与所述导渣口213连接；所述收灰盘214内设有喷水装置8。

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