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龙图腾网恭喜儒拉玛特华锐自动化技术(常州)有限公司申请的专利一种不定位置插针检测装置及电机组装生产线获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222887721U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-20发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421412682.2，技术领域涉及：G01V3/08；该实用新型一种不定位置插针检测装置及电机组装生产线是由顾定;张琦;周胜凯设计研发完成，并于2024-06-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种不定位置插针检测装置及电机组装生产线在说明书摘要公布了：本实用新型属于电机组装技术领域，公开了一种不定位置插针检测装置。该不定位置插针检测装置用于检测线体上的托盘上任意定位孔内是否存在插针。不定位置插针检测装置包括一对连接组件、阻挡杆和检测元件。一对连接组件与线体连接，一对连接组件沿垂直于线体的传送方向相对设置。阻挡杆可活动地位于一对连接组件之间，且阻挡杆与线体的传送台面之间存在允许托盘通过的避让间隔。当托盘上任意定位孔内存在插针时，插针能够与阻挡杆接触并推动阻挡杆由第一位置移动至第二位置。检测元件设置于连接组件的一侧，检测元件配置为检测到阻挡杆在第二位置时发送电信号。该不定位置插针检测装置通过检测阻挡杆的位置即可判断托盘上任意定位孔内是否存在插针，从而通过阻挡杆可以有效阻挡托盘上任意位置的插针通过线体，防止漏检、误检等，与现有技术相比，装置整体结构简单、成本较低，且检测效率高。

本实用新型一种不定位置插针检测装置及电机组装生产线在权利要求书中公布了：1.一种不定位置插针检测装置，用于检测线体300上的托盘100任意定位孔内是否存在插针200，其特征在于，所述不定位置插针检测装置400包括：一对连接组件430，与所述线体300连接，一对所述连接组件430沿垂直于所述线体300的传送方向相对设置；阻挡杆410，可活动地位于一对所述连接组件430之间，且所述阻挡杆410与所述线体300的传送台面之间存在允许所述托盘100通过的避让间隔；当所述托盘100上任意定位孔内存在所述插针200时，所述插针200能够与所述阻挡杆410接触并推动所述阻挡杆410由第一位置移动至第二位置；检测元件420，设置于所述连接组件430的一侧，所述检测元件420配置为检测到所述阻挡杆410在所述第二位置时发送电信号。

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