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龙图腾网恭喜合肥哈工智灵智能科技有限公司申请的专利一种气囊封堵装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115978341B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211660908.6，技术领域涉及：F16L55/10；该发明授权一种气囊封堵装置是由孙强;杨静;杨泽瀚;赵修林;于振中;孙殿虎设计研发完成，并于2022-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种气囊封堵装置在说明书摘要公布了：本发明公开一种气囊封堵装置，包括臂架伸缩组件、回转组件和气囊封堵组件，所述臂架伸缩组件与所述回转组件转动连接，所述气囊封堵组件与所述臂架伸缩组件连接；所述臂架伸缩组件能够使所述气囊封堵组件适应不同深度的竖井道进行高度调节；所述回转组件能够旋转调整所述气囊封堵组件的角度，使所述气囊封堵组件推进方向与横井道轴线方向一致；所述气囊封堵组件能够将气囊由所述竖井道至所述横井道的换向，将所述气囊封堵在所述横井道内。通过本发明能够实现有效封堵，无需人工下井作业。

本发明授权一种气囊封堵装置在权利要求书中公布了：1.一种气囊封堵装置，其特征在于，包括臂架伸缩组件（300）、回转组件（400）和气囊封堵组件（500），臂架伸缩组件（300）与回转组件（400）转动连接，气囊封堵组件（500）与臂架伸缩组件（300）连接；臂架伸缩组件（300）能够使气囊封堵组件（500）适应不同深度的竖井道（710）进行高度调节；回转组件（400）能够旋转调整气囊封堵组件（500）的角度，使气囊封堵组件（500）推进方向与横井道（720）轴线方向一致；气囊封堵组件（500）能够将气囊（600）由竖井道（710）至横井道（720）的换向，将气囊（600）封堵在横井道（720）内；气囊封堵组件（500）包括气囊推动组件（510）、气囊导向组件（520）和气囊抱紧组件（530），气囊导向组件（520）包括导向气缸（521）、导向块活节（522）、制动装置（523）和导向拉线（524）；导向气缸（521）与最内级伸缩架的末端外侧壁铰接，导向块活节（522）与最内级伸缩架的末端固定连接，多个导向块活节（522）呈阶梯状套装，以及相互之间通过销轴连接；制动装置（523）与导向块活节（522）固定连接，其输出轴与销轴固定连接，能够维持多个导向块活节（522）的转向状态；导向拉线（524）一端与导向气缸（521）的输出端固定连接，另一端与最末端的导向块活节（522）固定连接，导向气缸（521）拉动导向拉线（524），能够调整多个导向块活节（522）的转向角度；气囊推动组件（510）位于臂架伸缩组件（300）中多级套装伸缩架（310）的最内级伸缩架内，气囊导向组件（520）位于气囊推动组件（510）之下，气囊抱紧组件（530）与气囊导向组件（520）固定连接；气囊推动组件（510）能够推动气囊（600）至横井道（720）内，并自适应气囊导向组件（520）的弯曲导向路径；气囊导向组件（520）能够将气囊（600）换向；气囊抱紧组件（530）能够抱紧气囊（600），并与其滚动连接。

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