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龙图腾网恭喜中国科学院沈阳自动化研究所申请的专利一种柔性衬纸定位装配机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115854792B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211491805.1，技术领域涉及：F42B4/30；该发明授权一种柔性衬纸定位装配机构是由李峰;郭爱波;任民;王刚;安金虎设计研发完成，并于2022-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种柔性衬纸定位装配机构在说明书摘要公布了：本发明涉及一种柔性衬纸定位装配机构，其中涂胶装置设有具有X、Y、Z自由度的胶刷，柔性衬纸在架体上侧的衬里上料工位先通过胶刷移动在上表面涂胶，然后再通过衬里移动装置驱动送至架体上侧的衬里待卷工位，卷衬里装置包括卷衬里Y轴驱动组件和转轴，其中转轴前端设有滚筒芯，且衬里待卷工位设于滚筒芯一侧，滚筒芯外表面设有吸盘，且滚筒芯转动时，吸盘吸附柔性衬纸未涂胶的下表面，滚筒芯远离衬里待卷工位一侧设有固定的限位板，且最后半圈柔性衬纸通过限位板限位，当柔性衬纸完全卷起后，转轴连同滚筒芯通过卷衬里Y轴驱动组件驱动送入药筒中，且柔性衬纸完全进入药筒后，吸盘反向吹气。本发明将柔性衬纸自动装入药筒中，提高了装配效率。

本发明授权一种柔性衬纸定位装配机构在权利要求书中公布了：1.一种柔性衬纸定位装配机构，其特征在于：包括架体1以及设于所述架体1上侧的涂胶装置2、衬里移动装置6和卷衬里装置3，其中所述涂胶装置2设有具有X、Y、Z三个移动自由度的胶刷202，且待装配的柔性衬纸7在架体1上侧的衬里上料工位先通过所述胶刷202移动在上表面涂胶，然后再通过所述衬里移动装置6驱动送至架体1上侧的衬里待卷工位，所述卷衬里装置3包括卷衬里Y轴驱动组件和转轴303，且所述转轴303通过所述卷衬里Y轴驱动组件驱动移动，所述转轴303前端设有滚筒芯311，且所述衬里待卷工位设于所述滚筒芯311一侧，所述滚筒芯311外表面设有吸盘3082，且所述滚筒芯311转动时，所述吸盘3082吸附柔性衬纸7未涂胶的下表面，所述滚筒芯311远离所述衬里待卷工位一侧设有固定的限位板310，且最后半圈柔性衬纸7通过所述限位板310限位，当柔性衬纸7完全卷起后，所述滚筒芯311通过所述卷衬里Y轴驱动组件驱动送入药筒4中，且柔性衬纸7完全进入药筒4后，所述吸盘3082反向吹气。

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