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龙图腾网恭喜中铁电气化局集团有限公司;中铁电气化局集团北京电气化工程有限公司申请的专利一种双头吊弦装配方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115534766B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211292103.0，技术领域涉及：B60M1/28；该发明授权一种双头吊弦装配方法是由李育冰;张斌;周振平;刘洪生;陈瑞峰;安小旭;李浩;李志军;刘英杰;张亚飞设计研发完成，并于2022-10-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种双头吊弦装配方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种双头吊弦装配方法，通过装配平台进行双头吊弦的装配，所述装配平台上设有固定侧弯头机械手、固定侧钳压模块、移动侧钳压模块、固定侧线鼻子上料模块、固定侧心形环上料模块、固定侧钳压管上料模块、固定侧线鼻子钳压模块、移动侧心形环上料模块、移动平台，所述移动平台上设有移动侧线鼻子钳压模块、移动侧线鼻子上料模块、移动侧钳压管上料模块，所述装配平台的侧方设有移动侧弯头机械手。使用本发明进行双头吊弦的装配，可以实现自动化作业以提高生产效率，同时通过钳压压合驱动器进行压接以取代人工压接，从而保证压接强度和力度，避免出现松动或开裂的问题，进而提高了吊弦生产的成品率。

本发明授权一种双头吊弦装配方法在权利要求书中公布了：1.一种双头吊弦装配方法，通过装配平台（100）进行双头吊弦的装配，其特征在于：所述装配平台（100）上设有固定侧弯头机械手（81）、固定侧钳压模块（701）、移动侧钳压模块（70）、固定侧线鼻子上料模块（91）、固定侧心形环上料模块（92）、固定侧钳压管上料模块（93）、固定侧线鼻子钳压模块（94）、移动侧心形环上料模块（97）、移动平台（99）、捆扎机（101），所述移动平台（99）上设有移动侧线鼻子钳压模块（95）、移动侧线鼻子上料模块（96）、移动侧钳压管上料模块（98），所述装配平台（100）的侧方设有移动侧弯头机械手（82）；具体装配过程如下：第一步，移动平台（99）和移动侧钳压模块（70）移动至移动侧钳压管上料模块（98）处，固定侧和移动侧线鼻子上料模块将线鼻子分别放置于固定侧和移动侧线鼻子钳压模块上、固定侧和移动侧钳压管上料模块将钳压管分别放置于固定侧和移动侧钳压模块上；第二步，在第一步进行的同时，送线模块（40）将经过上料模块（10）、校正模块（20）和输送模块（30）且被裁线模块（60）裁断的吊弦线输送至装配平台（100）上方处；第三步，固定侧弯头机械手（81）将吊弦线穿过固定侧的钳压管后松开吊弦线；第四步，移动侧弯头机械手（82）将吊弦线继续向前输送并在吊弦线穿过移动侧的钳压管后松开吊弦线；第五步，移动侧弯头机械手（82）移动至吊弦线前端处并夹住吊弦线，移动侧弯头机械手（82）带动吊弦线再次穿过移动侧的钳压管；同时，固定侧弯头机械手（81）移动至吊弦线后端处并夹住吊弦线，固定侧弯头机械手（81）带动吊弦线再次穿过固定侧的钳压管；第六步，移动侧弯头机械手（82）松开吊弦线并再次移动至吊弦线前端处且再次夹住吊弦线，移动侧弯头机械手（82）将吊弦线穿入移动侧的线鼻子中，移动侧弯头机械手（82）处于夹持吊弦线的状态；同时，固定侧弯头机械手（81）松开吊弦线并再次移动至吊弦线后端处且再次夹住吊弦线，固定侧弯头机械手（81）将吊弦线穿入固定侧的线鼻子中，固定侧弯头机械手（82）处于夹持吊弦线的状态；第七步，固定侧和移动侧线鼻子钳压模块压接吊弦线和线鼻子，压接完成后，固定侧和移动侧线鼻子钳压模块处于压紧线鼻子状态；固定侧弯头机械手（81）和移动侧弯头机械手（82）均松开吊弦线；第八步，固定侧和移动侧心形环上料模块将心形环分别放置于固定侧和移动侧钳压模块上；第九步，移动平台（99）朝向远离固定侧钳压模块（701）的方向移动以拉紧吊弦线并使得固定侧的心形环和钳压管、移动侧的心形环和钳压管处于紧密抵接状态；第十步，固定侧和移动侧钳压模块压接吊弦线和钳压管，压接完成后，固定侧和移动侧钳压模块松开钳压管；在固定侧和移动侧钳压模块松开钳压管的同时固定侧和移动侧线鼻子钳压模块松开线鼻子；第十一步，移动侧弯头机械手（82）夹紧吊弦线后将装配完成的双头吊弦转运至捆扎机处进行捆扎。

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