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龙图腾网恭喜蔚来汽车科技(安徽)有限公司申请的专利用于自动驾驶中的制动备份的控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114212062B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111393666.4，技术领域涉及：B60T7/12；该发明授权用于自动驾驶中的制动备份的控制方法及系统是由张宪会;迪尼罗;肖柏宏;原达;张同;王保田设计研发完成，并于2021-11-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于自动驾驶中的制动备份的控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及用于自动驾驶中的制动备份的控制方法、系统、计算机存储介质、计算机设备及车辆。按照本发明一个方面的用于自动驾驶中的制动备份的控制方法包括：接收与制动相关联的执行模块的状态指示和与稳定性控制相关联的功能模块的状态指示；至少部分地基于所述接收的与制动相关联的执行模块的状态指示和与稳定性控制相关联的功能模块的状态指示来确定与制动相关联的执行模块的制动能力；以及至少部分地基于所述接收的与制动相关联的执行模块的状态指示和所述确定的与制动相关联的执行模块的制动能力来分配制动命令。

本发明授权用于自动驾驶中的制动备份的控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种用于自动驾驶中的制动备份的控制方法，其特征在于，所述方法包括：接收与制动相关联的执行模块的状态指示和与稳定性控制相关联的功能模块的状态指示，其中所述与制动相关联的执行模块包括：液压制动模块、电机扭矩响应模块和电子驻车模块；至少部分地基于所述接收的与制动相关联的执行模块的状态指示和与稳定性控制相关联的功能模块的状态指示来确定与制动相关联的执行模块的制动能力；以及至少部分地基于所述接收的与制动相关联的执行模块的状态指示和所述确定的与制动相关联的执行模块的制动能力来分配制动命令,其中所述方法进一步包括：至少部分地基于所述接收的与制动相关联的执行模块的状态指示来进行车辆稳定性控制，进一步包括：响应于所述接收的与制动相关联的执行模块的状态指示来指示所述液压制动模块处于正常状态而使用所述液压制动模块内的与稳定性控制相关联的功能模块来控制液压制动扭矩和电机负扭矩，响应于所述接收的与制动相关联的执行模块的状态指示来指示所述液压制动模块处于降级状态而使用整车控制器内的与稳定性控制相关联的功能模块来控制液压制动扭矩，响应于所述接收的与制动相关联的执行模块的状态指示来指示所述液压制动模块处于失效状态而使用整车控制器内的与稳定性控制相关联的功能模块来控制电机负扭矩和电子驻车模块内的防抱死子模块。

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