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龙图腾网恭喜吴秉键;张昊澜;胡珉;孙向阳申请的专利管片姿态多指标测量系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114076571B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110430244.3，技术领域涉及：G01B11/14；该发明授权管片姿态多指标测量系统及方法是由吴秉键;张昊澜;胡珉;孙向阳设计研发完成，并于2021-04-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本管片姿态多指标测量系统及方法在说明书摘要公布了：本发明揭示了一种管片姿态多指标测量系统及方法，所述管片姿态多指标测量系统包括：测量装置及测量软件；所述测量装置包括若干测量设备，各测量设备用以从不同角度获取管片特征；所述测量软件用以根据所述测量装置获取的从不同角度获取管片特征得到管片的整体指标。本发明提出的管片姿态多指标测量系统及方法，测量和计算可以得到管片的真圆度、盾尾间隙、管片超前量、千斤顶行程、径向错台、环向错台等6个重要指标。本发明可提高测量的效率及精确度。

本发明授权管片姿态多指标测量系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种管片姿态多指标测量系统，其特征在于，所述管片姿态多指标测量系统包括：测量装置及测量软件；所述测量装置，包括若干测量设备，各测量设备用以从不同角度获取管片特征；所述测量软件，用以根据所述测量装置获取的从不同角度获取管片特征得到管片的整体指标，所述整体指标包括管片真圆度数据、整体盾尾间隙数据、管片超前量数据、千斤顶行程数据、径向错台数据、环向错台数据中的至少一个；所述测量设备包括线激光传感器，通过激光三角测量原理，将一条静态的激光线投射到被测物体上，对被测物体表进行二维轮廓的扫描，能测量传感器到被测点的距离及角度，基于系统设定的空间坐标系，计算得到被测位置所处的三维空间坐标；所述线激光传感器装有二轴云台，能够自由扫描到新拼装环与相邻环片的任一点；所述线激光传感器用于扫描获取最新拼装管片端面采样点的激光距离与角度、径向相邻两环管片任一径向直线上采样点的激光距离与角度、环向管片任一垂直盾构中心轴线圆周激光距离与角度；所述测量装置还包括二轴云台、倾斜角传感器、报警器、实时数据传输模块；所述二轴云台用于驱动线激光传感器在水平和垂直两个方向上旋转，使得线激光传感器能够在设定角内实现对新拼装管片及相邻管片的不同位置进行扫描，其中竖直方向和水平方向的旋转角度均为-45度到45度，从而使每个激光传感器能够扫描得到一段完整弧度的管片特征，进而通过计算可得管片端面任意一点处的盾尾间隙值；所述倾斜角传感器安装在线激光传感器上，用以提供舵机转动的角度数据，结合线激光传感器所取得的数据，能测量计算出管片上任一点的三维空间坐标；所述报警器用以在扫描期间提示在场的施工人员离开扫描区域，从而使得扫描能够顺利地进行且测量结果不会被在场的工作人员的走动所影响；所述实时数据传输模块与线激光传感器、倾斜角传感器相连接，实时将线激光传感器、倾斜角传感器发送的数据通过UDP协议传输至上位机。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人吴秉键;张昊澜;胡珉;孙向阳，其通讯地址为：234099 安徽省宿州市埇桥区浍水中路新都明珠苑5栋503室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。