恭喜许子成获国家专利权
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龙图腾网恭喜许子成申请的专利一种水下机器人的一体化全方向矢量推进装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222892166U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-23发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422071007.4，技术领域涉及：B63H5/125；该实用新型一种水下机器人的一体化全方向矢量推进装置是由许子成;宣浩然;葛干;刘亿安;汪艺宁;杨晓东;孙家畅;陶珂涵;韩遇响设计研发完成，并于2024-08-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种水下机器人的一体化全方向矢量推进装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及水下矢量推进技术领域，公开了一种水下机器人的一体化全方向矢量推进装置，包括插入水下机器人内的承载基座，所述承载基座的一侧设有螺旋桨驱动件，所述承载基座的端部设有摆臂，所述摆臂上设有摆动调节组件，其中所述摆动调节组件设置在摆臂远离承载基座的一端。本实用新型通过设置的摆臂可以在承载基座的一端转动，进而带动螺旋桨驱动件以承载基座为中心进行转动，并且摆动调节组件可以驱动螺旋桨驱动件旋转，使螺旋桨驱动件与承载基座的轴线偏离一定的角度，以使螺旋桨驱动件以承载基座为中心进行公转，进而使水下机器人能够实现灵活而精准的全方位矢量推进。
本实用新型一种水下机器人的一体化全方向矢量推进装置在权利要求书中公布了：1.一种水下机器人的一体化全方向矢量推进装置，包括插入水下机器人内的承载基座1，所述承载基座1的一侧设有用于提供驱动力的螺旋桨驱动件2，其特征在于：所述承载基座1的端部转动设有摆臂3，所述摆臂3的自由端设有用于调节螺旋桨驱动件2中心位置的摆动调节组件4，所述螺旋桨驱动件2上设有用于驱动螺旋桨驱动件2自转的角度调节组件5，所述角度调节组件5与摆动调节组件4转动连接；在所述水下机器人直行时，所述螺旋桨驱动件2与承载基座1同轴；在所述水下机器人转向时，所述摆动调节组件4驱动螺旋桨驱动件2中心位置偏离承载基座1的轴线。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人许子成，其通讯地址为：230011 安徽省合肥市瑶海区铜陵路铜陵一村44号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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