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龙图腾网恭喜中远海运特种运输股份有限公司申请的专利基于多源输入的缆绳张紧系统及系泊结构运动控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119797086B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510289490.X，技术领域涉及：B65H75/44；该发明授权基于多源输入的缆绳张紧系统及系泊结构运动控制方法是由袁梦;孙铭远;蔡连财;陈超核;赵帅;姜永;常雨润;袁海平设计研发完成，并于2025-03-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多源输入的缆绳张紧系统及系泊结构运动控制方法在说明书摘要公布了：本申请涉及系泊控制方法技术领域，具体涉及基于多源输入的缆绳张紧系统及系泊结构运动控制方法。本申请通过综合多种环境数据，提高了预测数据的适应性和准确性。通过监测张力数据及时采取措施，以确保系泊结构的安全。利用CNN和GRU或CNN和LSTM的组合模型得到系泊运动控制参考数据，通过对连续姿态数据进行采样和计算差度比例，提取中位差度的预测数据作为中位数据，避免了极端值的影响，提高了预测的稳定性和可靠性。

本发明授权基于多源输入的缆绳张紧系统及系泊结构运动控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于多源输入的系泊结构运动控制方法，其特征在于，包括：获取潮汐数据、风力数据、缆绳张力数据；根据所述缆绳张力数据得到各个缆绳的监测张力值；若判断至少一个所述监测张力值大于预设拉力则同时开始对各个缆绳进行放绳；若判断各个所述监测张力值均小于预设拉力则执行以下步骤：停止对各个所述缆绳进行放绳，将所述潮汐数据和所述风力数据导入姿态模拟模型中，计算未来预设时间段内的姿态预测数据；从所述姿态预测数据中取样多个预测数据；分别比对多个所述预测数据与标准数据的多个差度比例；基于多个所述差度比例提取中位差度的所述预测数据标记为中位数据；比对所述中位数据和所述标准数据的偏离度，生成姿态补偿数据；以及根据所述姿态补偿数据卷放缆绳以反馈控制当前姿态，朝向所述中位数据相对于所述标准数据的偏离姿态的相反姿态进行转变；所述比对所述中位数据和所述标准数据的偏离度，生成姿态补偿数据包括：若所述中位数据相对于所述标准数据，对应于船舶预测艏向高于船舶艏向标准姿态，则得到第一艏向偏离度并生成第一补偿数据；此时，所述根据所述姿态补偿数据卷放缆绳以反馈控制当前姿态，朝向所述中位数据相对于所述标准数据的偏离姿态的相反姿态进行转变包括：根据所述第一补偿数据，收紧头缆和首倒缆、放绳尾缆和尾倒缆，反馈控制直至所述船舶艏向在所述未来预设时间段内降低所述第一艏向偏离度对应的幅度。

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