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龙图腾网恭喜垣矽技术(青岛)有限公司申请的专利一种基于光电信号的加速度计驱动与控制系统的数据处理方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119780474B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510279111.9，技术领域涉及：G01P15/03；该发明授权一种基于光电信号的加速度计驱动与控制系统的数据处理方法及系统是由杨军;张彦生;刘本勇;邢松松设计研发完成，并于2025-03-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于光电信号的加速度计驱动与控制系统的数据处理方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于光电信号的加速度计驱动与控制系统的数据处理方法及系统，涉及加速度计技术领域。包括获取待处理信号，识别移除数据，增强噪音抑制能力，纯净有用信号，收集迭代特性稳定噪音，去除特性稳定的噪音，算法选择，通过数据量的大小，判断在处理相同数据时，时域卷积算法和滑动平均滤波算法的计算用时，选择用时更短的算法，简化算法迭代，简化算法迭代过程停止条件，使算法在满足精度要求、迭代次数的前提下结束循环。本发明可以根据当前环境条件自动调整滤波参数，以达到最佳的噪声抑制效果，减轻计算负担，提高了实时响应能力，同时，通过数据量的大小，判断在处理相同数据时，选择用时更短的算法，降低数据处理所需的时间。

本发明授权一种基于光电信号的加速度计驱动与控制系统的数据处理方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于光电信号的加速度计驱动与控制系统的数据处理方法，其特征在于：所述方法包括：获取待处理信号，获取光电传感器采集的原始信号；识别移除数据，对输入的原始信号进行识别处理，去除其中非相关数据；增强噪音抑制能力，通过含有噪声的数据预估系统的状态，根据当前环境条件调整滤波参数，达到最佳的噪声抑制效果；纯净有用信号，利用参考信号来预估并去除主信号中的噪声成分，得到纯净的有用信号；收集迭代特性稳定噪音，持续检测特性相对稳定的噪声，达到一定频率后，录入特定噪音数据库中；去除特性稳定的噪音，通过算法检测原始信号中特性相对稳定的噪声，与特定噪音数据库进行对比，去除特定噪音数据库的噪声；算法选择，通过数据量的大小，判断在处理相同数据时，时域卷积算法和滑动平均滤波算法的计算用时，选择用时更短的算法，具体步骤如下：S1:设定阈值，当数据量低于阈值后，选择滑动平均滤波算法；S2:设定阈值，当数据量高于阈值后，选择时域卷积算法，将时域信号转换到频域信号；S3:采用时域卷积算法对频域信号进行处理，算法公式如下： 其中，Yk为输出信号的频域表示，Xk为输入信号的频域表示，Hk为滤波器的频域表示；S4:计算完成后，将频域信号逆向转化成时域信号；简化算法迭代，简化算法迭代过程停止条件，使算法在满足精度要求、迭代次数的前提下结束循环；所述识别移除数据，对输入的原始信号进行信号预处理，将其中非相关通过去趋势处理进行移除，裁剪信号中的无关部分，减少计算量；所述增强噪音抑制能力，设定初始状态预估值及其协方差矩阵，基于前一时刻的状态预估值预测当前时刻的状态，通过信号数据修正预测值，调整滤波器参数，对噪音进行动态抑制；所述纯净有用信号步骤如下：L1:收集主信号，主信号由有用信号和噪声信号组成；L2:设定参考信号，参考信号计算公式如下： 其中，rt为第i个参考信号，ht为用于调整第i个参考信号的滤波器，yt为调整后的第i个参考信号，Fori索引变量i的取值范围;L3:将所有调整后的参考信号进行加权求和，得到对噪声信号的预估,公式如下： 其中，wi为第i个调整后的参考信号的加权系数，nt为噪声信号的预估值；L4：有用信号提取，从主信号中减去预估的噪声信号，得到纯净有用信号的预估值，计算公式如下： 其中，St为纯净有用信号的预估值，xt为主信号，nt为噪声信号的预估值；所述收集迭代特性稳定噪音，持续检测特性相对稳定的噪声，当检测特性相对稳定的同一噪声达到设定次数后，将其录入特定噪音数据库中，用于频谱减法数据模型计算，减轻计算负担；所述通过算法去除主信号中特性相对稳定的噪声，算法公式如下： 其中，Sf表示纯净有用信号的频谱预估值，Xf表示主信号的频谱，α表示调整因子，Nf表示噪声频谱的预估值。

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