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龙图腾网恭喜中国南方电网有限责任公司超高压输电公司贵阳局申请的专利基于SLAM的换流站辅助空间地图路径规划方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119623803B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510162329.6，技术领域涉及：G06Q10/047；该发明授权基于SLAM的换流站辅助空间地图路径规划方法是由张瑞亮;谢辰昱;方明;王伟;吕刚;王祥;李道豫;周培;唐华东;罗宗源;蔡潞;王玉峰;黄谦;易永亮设计研发完成，并于2025-02-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于SLAM的换流站辅助空间地图路径规划方法在说明书摘要公布了：本发明适用于换流站运维技术领域，提供了基于SLAM的换流站辅助空间地图路径规划方法，S1、换流站管理系统与AR眼镜通过WAPI协议连接，换流站管理系统使用SLAM技术对换流站的空间环境进行实时建图，并基于地图数据为多个维修检测任务设置任务优先级、预计处理时间和位置；S2、使用算法进行路径搜索，计算每个任务的实际路径代价gn和启发式代价hn。该方法解决了传统系统在面对实时、复杂的换流站环境时，无法灵活应对设备状态的变化和多任务并行处理的需求，达到了通过SLAM和算法优化路径规划，动态调整任务优先级与时间，实时冲突检测，提升换流站维修效率与准确性，并通过AR眼镜反馈指导操作的目的。

本发明授权基于SLAM的换流站辅助空间地图路径规划方法在权利要求书中公布了：1.基于SLAM的换流站辅助空间地图路径规划方法，其特征在于：包括以下步骤：S1、换流站管理系统与AR眼镜通过WAPI协议连接，换流站管理系统使用SLAM技术对换流站的空间环境进行实时建图，并基于地图数据为多个维修检测任务设置任务优先级、预计处理时间和位置；S2、使用A*算法进行路径搜索，计算每个任务的实际路径代价gn和启发式代价hn，其中启发式代价hn由任务的优先级、预计处理时间和与其他任务的冲突进行综合评估，并通过冲突惩罚项避免冲突，且h（n）的计算公式为： ；其中，wpriority为任务优先级Pn的权重系数，wtime为预计处理时间Tn的权重系数，n为任务n，m为任务m，α为冲突惩罚系数，Conflicting为一组冲突的任务；S3、根据任务的路径代价和启发式代价评估出最优路径，避免任务间冲突；S4、输出维修检测任务的处理顺序和对应的起止时间，并通过AR眼镜向操作人员提供实时路径反馈，指引任务执行顺序与任务间的协调；S5、通过AR眼镜显示路径规划结果、任务执行进度以及动态调整任务顺序的建议，确保任务执行顺畅并应对环境变化；所述启发式代价hn中，任务优先级Pn的权重系数wpriority和预计处理时间Tn的权重系数wtime可根据任务的性质进行动态调整，以根据实际需求平衡优先级与时间的影响；所述启发式代价hn中，overlap_timen,m表示任务n与任务m在时间上的重叠部分，当两个任务在执行过程中，起始时间和结束时间存在交集，且overlap_timen,m计算公式为： ；其中，是任务n的开始时间，是任务n的结束时间，是任务m的开始时间，是任务m的结束时间。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国南方电网有限责任公司超高压输电公司贵阳局，其通讯地址为：550081 贵州省贵阳市观山湖区观山西路137号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。