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龙图腾网恭喜浙江省城乡规划设计研究院申请的专利一种基于惯性导航的智能化流场测定装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN109459210B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910005230.X，技术领域涉及：G01M10/00；该发明授权一种基于惯性导航的智能化流场测定装置及方法是由周鑫根设计研发完成，并于2019-01-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于惯性导航的智能化流场测定装置及方法在说明书摘要公布了：一种基于惯性导航的智能化流场测定装置及方法，属于环境工程技术领域。包括外壳，外壳内设置相互配合连接的数据采集模块、数据存储模块、动力模块。上述一种基于惯性导航的智能化流场测定装置及方法，可用于水处理构筑物中的流场测定，在待测水体上游投放测定装置，记录各项运动参数并存储，在回收装置后，通过读取数据存储模块中数据完成流场重建，为复杂流场测定及分析提供重要的技术依据。本设备灵巧便于携带，且在使用后可回收再利用，成本较低，具有良好的经济性和实用性。

本发明授权一种基于惯性导航的智能化流场测定装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于惯性导航的智能化流场测定装置，其特征在于包括外壳（1），外壳（1）内设置相互配合连接的数据采集模块（2）、数据存储模块（3）、动力模块（4）；所述的外壳（1）由上半球（11）、下半球（12）密封配合构成，外壳（1）外侧包裹气囊（15），未充气时气囊（15）与外壳（1）贴合，充气后气囊（15）膨胀；外壳（1）内设置配重（13），外壳（1）顶端设置水压深度传感器探头（14），外壳（1）一侧留孔供气囊（15）充气； 所述的数据采集模块（2）由陀螺仪（21）、加速度传感器（22）、磁罗盘（23）、水压深度传感器（24）配合连接构成；所述的数据存储模块（3）包括配合连接的单片机（31）、存储芯片（32）及串口（33），单片机（31）与数据采集模块（2）、动力模块（4）配合连接；所述的动力模块（4）包括配合连接的锂电池（41）、稳压模块（42）、直流电磁阀（43）及微型气室（44），动力模块（4）采用锂电池（41）通过稳压模块（42）升压后对数据存储模块（3）、数据采集模块（2）供电； 所述陀螺仪用于获得旋转角加速度，加速度传感器用于获得线加速度，磁罗盘用于获得实时倾角和装置姿态，水压深度传感器用于获得水深；基于对陀螺仪和加速度传感器测量的角加速度和线加速度积分，求解出装置在运动过程中速度，对速度积分获得运动过程中的位置信息；采用磁罗盘获得实时倾角和装置姿态，水压深度传感器获得水深，通过磁罗盘和水压深度传感器辅助，消除陀螺仪和加速度传感器积分误差，校准位置信息； 所述测定装置的测定方法，包括以下步骤： 1在投放智能化流场测定装置前，通过数据存储模块（3）设置上浮操作启动时间，将压缩空气充入动力模块（4），空气压力为5～10Mpa； 2投放测定装置并开始测定水中流场参数； 3当运行时间到达设定的上浮操作启动时间时，开启动力模块（4），将动力模块（4）中的压缩空气导入气囊（15）； 4）气囊（15）充气膨胀后受浮力作用，将装置顶托浮出水面以便回收； 5）装置回收后，通过数据存储模块（3）读取数据，获得准确水下位置信息，通过装置水下位置信息，重建水下流场。

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