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龙图腾网恭喜宁德时代新能源科技股份有限公司申请的专利毛刺检测设备及毛刺检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119555695B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510089900.6，技术领域涉及：G01N21/88；该发明授权毛刺检测设备及毛刺检测方法是由彭卓;易婷婷设计研发完成，并于2025-01-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本毛刺检测设备及毛刺检测方法在说明书摘要公布了：本申请公开一种毛刺检测设备及毛刺检测方法，涉及电池制造技术领域。毛刺检测设备包括设备支架、第一和第二视觉检测模块，设备支架依次设有支撑模块、第一和第二导轨结构，第一、第二导轨结构的延伸方向分别相交于第一导轨结构、支撑模块和第二导轨结构的排列方向；第一、第二视觉检测模块分别用于沿第一、第二导轨结构的延伸方向移动，第一、第二视觉检测模块分别用于检测极片的两个第一边的毛刺，第一反射棱镜用于将来自极耳的侧边的光线反射至第一视觉检测模块的第一端面相机，从而能够在极片静止的情况下同时对两个第一边进行毛刺检测，既提高了毛刺检测节拍，又降低了极片的抖动而提高了检测精度，并能够通过第一反射棱镜降低布局限制。

本发明授权毛刺检测设备及毛刺检测方法在权利要求书中公布了：1.一种毛刺检测设备，其特征在于，所述毛刺检测设备用于检测极片的毛刺，所述极片包括两个相对设置的第一边和两个相对设置的第二边，所述第一边的长度大于所述第二边的长度，所述毛刺检测设备包括：设备支架，所述设备支架依次设有第一导轨结构、支撑模块和第二导轨结构，所述第一导轨结构的延伸方向、所述第二导轨结构的延伸方向分别相交于所述第一导轨结构、所述支撑模块和所述第二导轨结构的排列方向；所述支撑模块用于支撑所述极片，所述第一边用于平行于所述第一导轨结构的延伸方向；第一视觉检测模块，所述第一视觉检测模块与所述第一导轨结构连接，所述第一视觉检测模块用于沿所述第一导轨结构的延伸方向移动，所述第一视觉检测模块用于检测所述第一边的毛刺；所述第一视觉检测模块包括第一端面相机和第一端面光源，所述第一端面相机的入光端的光轴平行于所述支撑模块的支撑面，所述第一端面相机用于拍摄所述极片在所述第一边的端面的图像；所述第一端面光源与所述第一端面相机对应设置，所述第一端面光源用于照射所述极片在所述第一边的端面；所述极片在所述第一边上设有极耳，所述极耳的表平面平行于所述极片的本体的表平面；所述第一视觉检测模块包括第一反射棱镜，所述第一反射棱镜用于设置于所述第一端面相机和所述极耳的侧边之间，所述第一反射棱镜用于将来自所述极耳的侧边的光线反射至所述第一端面相机；第二视觉检测模块，所述第二视觉检测模块与所述第二导轨结构连接，所述第二视觉检测模块用于沿所述第二导轨结构的延伸方向移动，所述第二视觉检测模块用于检测另一所述第一边的毛刺；所述第二视觉检测模块包括第二平面相机和第二平面光源，所述第二平面相机的入光端的光轴垂直于所述支撑模块的支撑面，所述第二平面相机与另一所述第一边相对设置，所述第二平面相机用于拍摄所述极片平行于所述支撑面的表面的图像；所述第二平面光源与另一所述第一边相对设置，所述第二平面光源用于照射所述极片平行于所述支撑面的表面；所述第二平面相机与所述第二导轨结构活动连接，所述第二平面相机用于沿所述第二导轨结构的延伸方向移动；所述第二视觉检测模块还包括第二反射棱镜，所述第二反射棱镜与所述第二平面相机相对设置；所述第二反射棱镜在重力方向上低于所述支撑模块的支撑面，所述第二反射棱镜用于将所述极片背向所述第二平面光源的表面的光线反射至所述第二平面相机；所述毛刺检测设备包括第四横向移动模组，所述第四横向移动模组与第二导轨结构活动连接，所述第四横向移动模组用于沿所述第二导轨结构的延伸方向移动；所述第四横向移动模组还与所述第二反射棱镜连接，所述第四横向移动模组用于使所述第二反射棱镜沿所述第一导轨结构、所述支撑模块和所述第二导轨结构的排列方向移动，以使所述第二反射棱镜横向于所述第一边的长度方向移动至被所述极片遮盖。

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