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龙图腾网恭喜北京和利时系统工程有限公司申请的专利一体化车载系统的制式自动切换方法、装置及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119370148B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411956554.9，技术领域涉及：B61L15/00；该发明授权一体化车载系统的制式自动切换方法、装置及存储介质是由王猛;李兰春设计研发完成，并于2024-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一体化车载系统的制式自动切换方法、装置及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供了一种一体化车载系统的制式自动切换方法、装置及存储介质。该方法包括：接收制式切换信息，根据制式切换信息确定当前制式及目标制式；根据切换前限速信息及制式切换点位置，利用当前制式的移动授权信息计算列车运行控制曲线，并监控列车速度；根据列车运行控制曲线及列车速度，对列车是否到达制式切换点位置进行实时判断；当列车到达制式切换点位置时，将当前制式切换为目标制式，并将当前制式切换为后台状态；根据切换后限速信息及目标制式的移动授权信息，对列车运行控制曲线进行更新。本发明能够简化系统，降低成本，实现制式的自动兼容切换，提升系统效率和安全性。

本发明授权一体化车载系统的制式自动切换方法、装置及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种一体化车载系统的制式自动切换方法，其特征在于，包括：接收制式切换信息，根据所述制式切换信息确定当前制式及目标制式，其中，所述制式切换信息包括制式切换点位置、切换前限速信息及切换后限速信息；根据所述切换前限速信息及所述制式切换点位置，利用所述当前制式的移动授权信息计算列车运行控制曲线，并监控列车速度；根据所述列车运行控制曲线及所述列车速度，对列车是否到达所述制式切换点位置进行实时判断；当所述列车到达所述制式切换点位置时，将所述当前制式切换为所述目标制式，并将所述当前制式切换为后台状态；根据所述切换后限速信息及所述目标制式的移动授权信息，对所述列车运行控制曲线进行更新；其中，所述根据所述制式切换信息确定当前制式及目标制式，包括：接收不同制式模块根据所述制式切换信息生成的控车权信号，其中所述控车权信号用于表征各制式模块是否具有控车权；根据所述控车权信号，对当前控车权状态进行检测，以确定具有控车权的当前制式及待切换的目标制式；根据所述当前控车权状态，对不同制式模块的信号输出进行处理；其中，所述根据所述控车权信号，对当前控车权状态进行检测，以确定具有控车权的当前制式及待切换的目标制式，包括：当仅有一个制式模块发送所述控车权信号时，将发送控车权信号的制式模块对应的制式确定为当前制式；当多个制式模块均发送所述控车权信号时，确定多个制式模块之间存在控车权冲突；当所述控车权冲突的持续时间超过预设阈值时，维持当前制式的输出，并将对外输出的电气接口状态切换为安全状态；当所有制式模块均未发送所述控车权信号时，输出安全侧信号，系统进入保护模式。

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