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龙图腾网恭喜湖南长高成套电器有限公司申请的专利一种GIS智能拆装系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119370755B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411944594.1，技术领域涉及：B66C23/78；该发明授权一种GIS智能拆装系统是由赵凌鹏;文伟设计研发完成，并于2024-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种GIS智能拆装系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种GIS智能拆装系统，包括柔性升降平台、调平单元和柔性夹持单元；柔性升降平台包括履带底盘总成、车体总成、支腿组件、操控总成、回转平台总成、主机械臂组件和飞臂组件；车体总成安装于履带底盘总成上；支腿组件位于车体总成的周侧；回转平台总成安装于车体总成上；主机械臂组件安装于回转平台总成上；飞臂组件安装于主机械臂组件的前端；调平单元安装于飞臂组件的前端；柔性夹持单元位于所述调平单元的前端，用于实现GIS罐体的柔性夹持。本发明能够实现GIS安装作业高度机械化、自动化，提高GIS拆装作业效率，降低工人劳动强度，提升安装、检修作业精准度和降低作业风险。

本发明授权一种GIS智能拆装系统在权利要求书中公布了：1.一种GIS智能拆装系统，其特征在于，包括柔性升降平台、调平单元（10）和柔性夹持单元（9）；所述柔性升降平台包括履带底盘总成（1）、车体总成（2）、支腿组件（3）、操控总成（4）、回转平台总成（6）、主机械臂组件（7）和飞臂组件（8）；所述车体总成（2）安装于所述履带底盘总成（1）上；所述支腿组件（3）位于车体总成（2）的周侧；所述回转平台总成（6）安装于车体总成（2）上；所述主机械臂组件（7）安装于回转平台总成（6）上；所述飞臂组件（8）安装于主机械臂组件（7）的前端；所述调平单元（10）安装于飞臂组件（8）的前端，用于在主机械臂组件（7）和飞臂组件（8）做角度偏转动作时，调整柔性夹持单元（9）始终垂直于地平面；所述柔性夹持单元（9）位于所述调平单元（10）的前端，用于实现GIS罐体的柔性夹持；所述调平单元（10）包括焊接轴（1001）、安装架（1002）、第一轴组件（1003）、长连杆（1004）、第二轴组件（1005）、调平臂筒（1006）、调平油缸（1007）、第三轴组件（1008）、第四轴组件（1009）、短连杆（1010）和第五轴组件（1011）；所述安装架（1002）通过焊接轴（1001）与飞臂组件（8）相连；所述安装架（1002）通过第二轴组件（1005）与调平臂筒（1006）转动连接；所述长连杆（1004）的一端通过第一轴组件（1003）转动安装在安装架（1002）上，另一端转动连接第四轴组件（1009）；所述调平油缸（1007）通过第三轴组件（1008）转动安装于安装架（1002）上，所述调平油缸（1007）的前端转动连接第四轴组件（1009）；所述短连杆（1010）的一端通过第五轴组件（1011）转动安装在调平臂筒（1006）上，另一端与第四轴组件（1009）转动连接；所述调平臂筒（1006）上设有倾角传感器（1012）；还包括多个安装于罐体上的位置校准模块（11），用于确定罐体安装孔的三维空间位置；所述位置校准模块（11）安装于两个对接罐体的法兰侧；所述位置校准模块（11）包括左安装支架（1101）、右安装支架（1104）、位置传感器（1102）、距离传感器（1103）和视觉摄像头（1105）；所述左安装支架（1101）安装于其中一个罐体的法兰侧，其中左安装支架（1101）和右安装支架（1104）上均安装有位置传感器（1102）和距离传感器（1103）；所述左安装支架（1101）和右安装支架（1104）上的距离传感器（1103）相互配合以实现两个对接罐体轴向距离的检测；所述左安装支架（1101）和右安装支架（1104）上的位置传感器（1102）相互配合以实现两个对接罐体垂直轴向方向的距离检测；所述视觉摄像头（1105）安装于左安装支架（1101）或右安装支架（1104）以实现周边环境的监测；所述柔性夹持单元（9）包括多维移动平台、多维角度偏转平台（94）、绑带机构（96）和夹具模组（97）；所述多维角度偏转平台（94）安装于所述多维移动平台上，所述绑带机构（96）位于所述多维角度偏转平台（94）上，所述多维移动平台与多维角度偏转平台（94）相互配合以实现绑带机构（96）多维方向的移动以及多维角度的偏转；所述夹具模组（97）可拆卸安装于所述绑带机构（96）上；所述夹具模组（97）用于GIS罐体竖直安装和异形部件的吊装，使夹持装置具备多场景应用能力；所述夹具模组（97）包括夹头组件（9701）、锁紧插销组件（9702）、连接转轴组件（9703）、抱紧夹头（9704）、第一梅花手柄螺栓（9705）、安装槽钢（9706）、直线导轨、丝杆（9708）、右安装座组件（9709）、左安装座组件（9710）、胶木手轮（9711）、第三滑动座（9712）、法兰夹持组件（9713）、吊钩组件（9714）；夹头组件（9701）位于夹具模组（97）顶部，锁紧插销组件（9702）安装于夹头组件（9701）两端侧，内有预紧弹簧，向外侧拉动；连接转轴组件（9703）中部位置带有可回转的平面轴承，上端轴和下端轴相互转动，连接转轴组件（9703）上端法兰面安装于夹头组件（9701）上，内部轴体穿过抱紧夹头（9704）中心孔，下端轴与吊钩组件（9714）上连接螺杆连接；抱紧夹头（9704）与安装槽钢（9706）焊接为一体，第一梅花手柄螺栓（9705）安装于抱紧夹头（9704）两侧螺孔，通过顺时针方向拧入或逆时针方向拧松调整抱紧夹头（9704）与连接转轴组件（9703）抱紧的松紧度，控制安装槽钢（9706）及下部组件是否绕Z相旋转，以方便夹持罐体后法兰转角对孔；直线导轨安装于安装槽钢（9706）下部；丝杆（9708）、右安装座组件（9709）、左安装座组件（9710）、胶木手轮（9711）安装于安装槽钢（9706）侧边；滑动座（93712）安装于直线导轨下部；法兰夹持组件（9713）分别与丝杆（9708）上的丝杆螺母及滑动座（93712）螺栓连接固定；吊钩组件（9714）通过上部螺杆拧入连接转轴组件（9703）下端轴中心螺孔安装固定。

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