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恭喜北京华云东方探测技术有限公司李旭光获国家专利权

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龙图腾网恭喜北京华云东方探测技术有限公司申请的专利气体探测激光雷达的校准方法及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119355704B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411910115.4,技术领域涉及:G01S7/497;该发明授权气体探测激光雷达的校准方法及系统是由李旭光;徐长达;宋扬;唐育迪;胡成彬;陶宗明;刘银锋;杜建苹设计研发完成,并于2024-12-24向国家知识产权局提交的专利申请。

气体探测激光雷达的校准方法及系统在说明书摘要公布了:本申请公开了一种气体探测激光雷达的校准方法及系统,涉及激光雷达技术领域。所述方法包括:获取待处理的激光雷达的第一回波信号强度和第二回波信号强度;其中,第一回波信号强度是利用辅助校准设备和所述待处理的激光雷达所探测得到的,所述辅助校准设备的收发光路满足预设的收发视场条件;基于所述第一回波信号强度和第二回波信号强度,利用预设的校准算法,获得目标校准参数;基于所述目标校准参数,利用预设的影响值算法,确定激光雷达系统效率影响值;基于所述激光雷达系统效率影响值,对所述待处理的激光雷达进行校准处理,以获得校准处理后的激光雷达。

本发明授权气体探测激光雷达的校准方法及系统在权利要求书中公布了:1.一种气体探测激光雷达的校准方法,其特征在于,所述方法包括:获取待处理的激光雷达的第一回波信号强度和第二回波信号强度;其中,第一回波信号强度是利用辅助校准设备和所述激光雷达所探测得到的,所述辅助校准设备的收发光路满足预设的收发视场条件;所述第一回波信号强度的探测时间与第二回波信号强度的探测时间的间隔小于预设的时间阈值,所述第一回波信号强度的探测位置和第二回波信号强度的探测位置的间距小于预设的距离阈值;所述辅助校准设备的接收视场覆盖发射视场;第二回波信号强度是直接利用所述激光雷达所探测得到的;所述第一回波信号强度包括第一位置的第一回波信号强度和第二位置的第一回波信号强度,所述第二回波信号强度包括第一位置的第二回波信号强度和第二位置的第二回波信号强度;计算第一位置的第一回波信号强度和第二位置的第一回波信号强度的比值,得到第一比值;计算第一位置的第二回波信号强度和第二位置的第二回波信号强度的比值,得到第二比值;将第一比值和第二比值的比值作为目标校准参数;所述目标校准参数为激光雷达系统效率随距离的变化量;所述目标校准参数包括至少两种波长的目标校准参数,基于第一波长的目标校准参数和第二波长的目标校准参数,利用预设的影响值算法,计算得到激光雷达系统效率影响值,影响值算法表示为: 其中,为所述第一波长的目标校准参数,为所述第二波长的目标校准参数;基于所述激光雷达系统效率影响值,对所述激光雷达进行校准处理,以获得校准处理后的激光雷达。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人北京华云东方探测技术有限公司,其通讯地址为:100081 北京市海淀区中关村南大街46号院南区24号楼二层209室;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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