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龙图腾网获悉特鲁门(北京)科技有限公司申请的专利一种五轴预制墙板装配桁架机械手获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119458300B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411881107.1，技术领域涉及：B25J9/02；该发明授权一种五轴预制墙板装配桁架机械手是由朱宇;程新风设计研发完成，并于2024-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种五轴预制墙板装配桁架机械手在说明书摘要公布了：本发明涉及物料取放技术领域，本申请公开了一种五轴预制墙板装配桁架机械手，包括安装座，安装座的顶部固定安装有吸附装置，负压装置的背面固定安装有行程框架，行程框架的顶部固定安装有第二电机，第二电机输出轴的一端固定安装有调节丝杆，调节丝杆的外表面通过螺纹配合的方式活动套设有行程座。在螺纹驱动的作用下带动行程座向下运动，在推杆对行程推座的推动作用下，伸缩装置从负压仓的内部伸出，使得运输装置中的三个吸附装置之间的跨度增加，使其能够与面积较大的预制墙板进行适配，避免运输装置吸附预制墙板进行运输安装的过程中预制墙板在自重的影响下出现弯曲而导致安装难度提高的问题，提高了该装置使用过程中的稳定性。

本发明授权一种五轴预制墙板装配桁架机械手在权利要求书中公布了：1.一种五轴预制墙板装配桁架机械手，其特征在于，包括大臂（1），所述大臂（1）右侧靠近底部的位置上固定安装有储料仓（2），所述储料仓（2）的底部固定安装有连接支架（3），所述连接支架（3）的底部通过伺服电机连接的方式活动套设有转动臂（4），所述转动臂（4）的底部固定安装有安装板（5），所述安装板（5）顶部靠近两端的位置上均固定安装有第一电机（6），所述第一电机（6）输出轴的一端固定安装有运输装置（7），所述运输装置（7）的底部通过负压的方式吸附有预制墙板（8）；所述运输装置（7）包括固定架（71），所述固定架（71）与第一电机（6）输出轴的一端固定连接，所述固定架（71）的底部固定安装有安装架（72），所述安装架（72）的数量为两个，并以固定架（71）的延伸方向阵列分布，所述安装架（72）的底部固定安装有负压装置（73），所述负压装置（73）内腔的两端均活动安装有伸缩装置（74），所述负压装置（73）正面靠近中间的位置上，以及伸缩装置（74）正面靠近外侧的位置上均固定安装有安装座（75），所述安装座（75）的顶部固定安装有吸附装置（76），所述负压装置（73）的背面固定安装有行程框架（77），所述行程框架（77）的顶部固定安装有第二电机（78），所述第二电机（78）输出轴的一端固定安装有调节丝杆（79），所述调节丝杆（79）贯穿行程框架（77）并延伸至底部，所述调节丝杆（79）的外表面通过螺纹配合的方式活动套设有行程座（701），所述行程座（701）的两端均活动套设有推杆（702），所述伸缩装置（74）背面靠近外侧的位置上固定安装有行程推座（703），所述推杆（702）的一端通过轴孔配合的方式与行程推座（703）活动套接；所述负压装置（73）包括负压套筒（731），所述负压套筒（731）的内部设置有负压仓（732），所述负压仓（732）内壁靠近中间的位置上固定安装有隔板（733），所述隔板（733）的一端开设有连通孔（734），所述伸缩装置（74）活动安装在负压仓（732）内部位于隔板（733）两侧的位置上。

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