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龙图腾网获悉常州维卓致远医疗科技发展有限公司申请的专利一种穿刺器械定位装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119564306B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411856910.X，技术领域涉及：A61B17/34；该发明授权一种穿刺器械定位装置是由鲁通设计研发完成，并于2024-12-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种穿刺器械定位装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种穿刺器械定位装置，属于医疗器械领域，包括：平台支座；与平台支座枢转连接的伸缩杆；伸缩杆绕枢转轴二与另一伸缩杆枢转连接，枢转轴二分别与相连的两个伸缩杆的中轴线垂直，相连的两根伸缩杆构成推杆组；转接件，包括绕枢转连接的定位部二与连接部二，定位部二绕枢转轴二与两个伸缩杆枢转连接；末端执行件，与至少两个转接件的连接部二枢转连接，伸缩杆伸缩时驱动末端执行件在矢状面、冠状面与水平面内转动；限位件，设置在至多一根伸缩杆与一个转接件之间，伸缩杆运动时限位件限制末端执行件绕对应的枢转轴二的周向转动。通过上述设置，本发明能够通过调整伸缩杆的轴向长度灵活的控制末端执行件在空间中的位置与姿态。

本发明授权一种穿刺器械定位装置在权利要求书中公布了：1.一种穿刺器械定位装置，其特征在于，包括：平台支座1；推动杆21，包括伸缩杆210、定位部一211与连接部一212，所述连接部一212与所述定位部一211分别绕伸缩杆210的轴向枢转连接在伸缩杆210的两端，所述定位部一211绕枢转轴一13与所述平台支座1铰接，所述连接部一212绕枢转轴二213与另一推动杆21的连接部一212铰接，两个相连的推动杆21构成推杆组2，推杆组2运动时，两个所述枢转轴一13的轴线始终平行；所述平台支座1连接有至少两组推杆组2，相邻推杆组2的枢转轴一13相互平行；所述平台支座1包括固定部11与运动部12，所述固定部11与所述运动部12绕枢转轴三14枢转连接，所述枢转轴三14的轴线与所述枢转轴一13的轴线垂直，至少一个所述推杆组2的定位部一211与所述固定部11通过枢转轴一13铰接，所述推杆组2中两条伸缩杆210的轴线所在平面与所述枢转轴一13始终垂直，其他所述推杆组2的定位部一211与所述运动部12铰接，所述运动部12绕枢转轴三14转动时带动所述推动杆21绕枢转轴三14转动；所述枢转轴二213约束所述推动杆21的周向转动，使枢转轴一13与枢转轴二213始终平行；还包括转接件3与末端执行件4，所述转接件3包括定位部二31与连接部二32，所述定位部二31绕所述枢转轴二213与两个所述伸缩杆210铰接，转接件3的数量至少为两个；所述伸缩杆210绕枢转轴一13或所述枢转轴三14转动时带动所述转接件3与相邻转接件3的投影在水平面上靠近或远离；所述伸缩杆210绕枢转轴三14转动时带动所述转接件3与相邻转接件3的投影在矢状面上靠近或远离；所述末端执行件4与至少两个所述转接件3的连接部二32枢转连接，伸缩杆210能够在伸缩时驱动两个所述转接件3沿伸缩杆210的轴向往复运动，同时使两个所述转接件3在水平面上靠近或远离，两个所述转接件3在伸缩杆210驱动下带动所述末端执行件4在矢状面、冠状面与水平面上运动。

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