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龙图腾网获悉浙江中控信息产业股份有限公司申请的专利一种基于实时渲染的数字孪生方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119206100B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411737614.8，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权一种基于实时渲染的数字孪生方法是由姜雪明;奚燕;吴珍珍;王雯设计研发完成，并于2024-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于实时渲染的数字孪生方法在说明书摘要公布了：本发明涉及三维场景展示技术领域，尤其涉及一种基于实时渲染的数字孪生方法，包括：控制中心根据模型文件和目标场景搭建需求，搭建目标场景并同步至渲染设备；当控制中心接收到渲染请求时，调度任一渲染设备与用户端连接；渲染设备根据接收到的画面请求获得待渲染画面，并基于3D模型的模型要素，获得待渲染画面对应的2D图像，发送至用户端；在渲染设备为用户端提供服务期间，控制中心实时检测该渲染设备的用户画面帧率，判断该渲染设备的设备状态是否健康；当不健康时，则控制中心切换另一渲染设备与用户端连接。其有益效果是，其可以基于模型文件自动处理坐标转换，搭建目标场景的同时，保证实时渲染过程中画面的稳定输出。

本发明授权一种基于实时渲染的数字孪生方法在权利要求书中公布了：1.一种基于实时渲染的数字孪生方法，其特征在于，所述方法基于预先设置的控制中心，以及连接控制中心的至少两台渲染设备实现，所述方法包括：S11、控制中心根据预先设置的模型文件、目标场景的真实地理位置信息和场景基准点的虚拟坐标信息，搭建目标场景，并将目标场景和目标场景中每一3D模型对应的模型要素发送至所有的渲染设备；所述模型文件包括至少一个3D模型，以及每一3D模型对应的模型要素；S12、当控制中心接收到用户端发送的渲染请求时，基于预先设置的排他调度算法，调度任意一台渲染设备与用户端连接，为用户端提供渲染服务；S13、任一渲染设备与用户端连接后，实时接收用户端的画面请求，同时根据所述画面请求获得对应的待渲染画面，将待渲染画面传递至八叉树容器对象，获取透明渲染对象以及不透明渲染对象，并将透明渲染对象以及不透明渲染对象存放至渲染队列中；基于目标场景中每一3D模型对应的模型要素，获取渲染队列中每个渲染对象对应的MVP矩阵；基于目标场景中每一3D模型对应的模型要素，确定渲染对象的具体渲染参数、材质名称、材质状态值、纹理贴图以及宏定义值，并将渲染对象的具体渲染参数一次性上传至GPU中；根据Cache判断渲染管线是否已经创建完成，若不存在Cache，创建渲染管线，调用渲染管线对待渲染画面进行实时渲染，获得待渲染画面对应的2D图像，发送至用户端；创建渲染管线包括：根据Shader代码的名称、宏变量以及具体的Shader代码生成ShaderModuleCacheKey，查找是否存在编译好的ShaderModule，若不存在，创建ShaderModule；根据Shader代码，构建BindGroupLayout所需要的采样器的纹理的插槽信息参数，生成BindGroupLayout；根据所述材质状态值，宏定义值，材质名称生成CacheKey，获取是否存在可复用的管线；若没有，调用预先设置的底层接口创建渲染管线，传递创建好的BindGroupLayout、材质中包含的渲染状态以及ShaderModule，输出渲染管线；根据提前设定的排序算法，将渲染队列进行排序，获取排序后的渲染队列，并根据排序对渲染对象进行渲染；所述提前设定的排序算法包括：先渲染不透明对象，再渲染透明对象；对于透明渲染对象renderOrder属性越大，越靠前渲染，默认情况下，若该值为0，根据加入渲染队列的顺序排序；对于不透明渲染对象，与透明渲染对象相反，值越大越靠前渲染，越小的靠后渲染；S14、在任一渲染设备为用户端提供渲染服务期间，控制中心实时检测该渲染设备提供的用户画面对应的用户画面帧率，并基于预先设置的画面健康阈值，判断该渲染设备的设备状态是否健康；当不健康时，则控制中心基于预先设置的排他调度算法，切换另一台渲染设备与用户端连接，为该用户端提供渲染服务。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江中控信息产业股份有限公司，其通讯地址为：310051 浙江省杭州市滨江区滨康路352号2号楼23-25层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。