冈田精机(常州)有限公司朱建国获国家专利权
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龙图腾网获悉冈田精机(常州)有限公司申请的专利应用于卧式倒置组合刀库的电机准停控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119210263B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411709325.7，技术领域涉及：H02P23/14；该发明授权应用于卧式倒置组合刀库的电机准停控制方法及系统是由朱建国;张海见;李光中;杭艳;陈银洋设计研发完成，并于2024-11-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本应用于卧式倒置组合刀库的电机准停控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及电机控制技术领域，尤其涉及一种应用于卧式倒置组合刀库的电机准停控制方法及系统，方法包括：选择卧式倒置组合刀库的零点位置，建立坐标系；确定电机的目标位置；采集电机的运行状态参数和实际位置；建立电机准停控制预测模型，将运行状态参数作为电机准停控制预测模型的输入，得到预测位置；计算目标位置和预测位置的预测误差，制定电机运行调整策略对电机控制参数进行初步调整；通过反馈控制算法将实际位置与目标位置进行比较，获得实际误差信号，对电机控制参数进行优化。通过本发明，有效解决了卧式倒置组合刀库中惯性和重力影响带来的复杂控制问题，提高了电机的准停精度，同时提升了整个刀库系统的运行效率和稳定性。
本发明授权应用于卧式倒置组合刀库的电机准停控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.应用于卧式倒置组合刀库的电机准停控制方法，其特征在于，所述方法包括：选择卧式倒置组合刀库的零点位置，基于所述零点位置建立坐标系；根据所述坐标系确定电机的目标位置；采集电机的运行状态参数和实际位置；建立电机准停控制预测模型，将所述运行状态参数作为所述电机准停控制预测模型的输入对所述电机的准停位置进行预测，得到预测位置；计算所述目标位置和所述预测位置的预测误差，根据所述预测误差制定电机运行调整策略对所述电机控制参数进行初步调整；通过反馈控制算法将所述实际位置与所述目标位置进行比较，获得实际误差信号，根据所述实际误差信号对所述电机控制参数进行优化；对电机控制参数采用分阶段调整，预测误差调整在电机运动初期和中期进行，而实际误差调整则在电机接近目标位置时进行，在电机运动过程中，从基于预测误差的粗略调整逐步过渡到基于实际误差的精细调整。
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