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龙图腾网获悉无锡学院申请的专利一种智能网联汽车多源数据置信度分析方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119179993B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411693147.3，技术领域涉及：G06F18/2433；该发明授权一种智能网联汽车多源数据置信度分析方法是由李富;王泉;陈德基;魏科宇;祁铭瑞;徐阳;郑博昊设计研发完成，并于2024-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能网联汽车多源数据置信度分析方法在说明书摘要公布了：本发明提出了一种智能网联汽车多源数据置信度分析方法，旨在提高自动驾驶系统的数据可靠性。该方法包括获取汽车多个传感器的多源数据，并为数据添加可信度，生成车辆环境云点数据；建立数据库保存所有车辆行驶过的道路数据的历史信息；对当前车辆环境云点数据进行清洗，去除动态信息，得到道路静态云点数据；将车辆获取的当前道路静态云点数据与数据库中的数据进行对比，获取汽车多源数据置信度。通过异常值识别和动态信息去除，确保数据的准确性和可靠性，同时结合传感器的历史表现和环境因素动态调整可信度，提高了系统的适应性和通用性。

本发明授权一种智能网联汽车多源数据置信度分析方法在权利要求书中公布了：1.一种智能网联汽车多源数据置信度分析方法，其特征在于，包括有：获取汽车多个传感器获取的多源数据，基于车辆传感器的属性为数据添加可信度，通过点云检测算法生成当前车辆环境云点数据；建立数据库，保存所有车辆行驶过的道路数据的历史信息；通过四分位数算法对当前车辆环境云点数据进行清洗，通过Harris角点检测算法去除当前车辆环境云点数据中的动态信息，得到当前道路静态云点数据；将车辆获取的当前道路静态云点数据与数据库中的数据进行对比，基于对比结果加入加权算法来获取汽车多源数据置信度；其中基于车辆传感器的属性为数据添加可信度的具体方法为：基于数据源获取时的传感器设备设置不同的属性，根据传感器的标称精度设置传感器属性的初始可信度；根据传感器的历史表现动态调整初始可信度，生成传感器的可信度；添加环境因素对传感器数据的影响，对传感器某一属性的可信度进行相应临时调整；所述对当前车辆环境云点数据进行清洗的具体方法为：首先进行异常值识别，计算当前车辆环境云点数据的第一四分位数和第三四分位数，具体公式为： ； ； 其中第二四分位数是当前车辆环境云点数据的中位数，依据第一四分位数和第三四分位数计算四分位距，具体公式为： ； 基于四分位距确定异常值阈值，具体公式为： ； 依据异常值的判断方式对当前车辆环境云点数据进行清洗；所述通过Harris角点检测算法去除当前车辆环境云点数据中的动态信息的具体方法为：基于汽车多个传感器获取的多源数据建立云点数据列表，基于云点数据列表中的时间戳建立时间序列，针对时间序列中的数据进行比对，设定多个比对窗口进行比对；判断任一窗口内的所包含的信息在时间序列中的位移，基于任意云点与当前车辆所在位置的相对位置进行比较，判断云点的位移，若云点位移速度与当前车辆行驶速度一致且方向相反，则判断该云点为静态云点；判断所有窗口内云点移动，将动态云点进行去除，得到当前道路静态云点数据。

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