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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利一种用于自生长柔性主体薄膜的充气腔体获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119235246B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411678951.4，技术领域涉及：A61B1/303；该发明授权一种用于自生长柔性主体薄膜的充气腔体是由李隆球;陈韩烁阳;富帝淳;李朋春;张子仪;周德开设计研发完成，并于2024-11-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于自生长柔性主体薄膜的充气腔体在说明书摘要公布了：本发明涉及存储机构，更具体的说是一种用于自生长柔性主体薄膜的充气腔体。一种用于自生长柔性主体薄膜的充气腔体，包括自生长柔性主体薄膜、充气腔体外壳、密封构件、柔性薄膜锁紧机构，所述自生长柔性主体薄膜设置在充气腔体外壳上，充气腔体外壳上设置有密封构件，柔性薄膜锁紧机构设置在充气腔体外壳内，柔性薄膜锁紧机构能够限制自生长柔性主体薄膜的生长。该腔体能够有效控制充气和排气的过程，同时能够控制主体的向前生长及停止的机构，能够有效控制柔性薄膜的逐步膨胀与生成。

本发明授权一种用于自生长柔性主体薄膜的充气腔体在权利要求书中公布了：1.一种用于自生长柔性主体薄膜的充气腔体，包括自生长柔性主体薄膜1、充气腔体外壳2、密封构件3、柔性薄膜锁紧机构4，其特征在于：所述自生长柔性主体薄膜1设置在充气腔体外壳2上，充气腔体外壳2上设置有密封构件3，柔性薄膜锁紧机构4设置在充气腔体外壳2内，柔性薄膜锁紧机构4能够限制自生长柔性主体薄膜1的生长；所述柔性薄膜锁紧机构4包括直流电机41、电机拉线42、支承板43、弹簧44、移动压板45、橡胶压紧部件46、光杆47和电机拉线轴48；所述柔性薄膜锁紧机构4为对称结构，电机拉线线轴48与直流无刷电机41相连，电机拉线线轴48另一端连接有电机拉线42，直流电机42连接在支撑板43上的电机座上，支承板43固定在充气腔体外壳2的顶部压盖22上，两根光杆47相对称固定在两个支承板43之间；支承板43上连接有弹簧44，弹簧44的另一端与移动压板45相连，电机拉线42的另一端连接在移动压板45上，通过电机拉线42的缩短驱动移动压板45的移动；所述自生长柔性主体薄膜1包括自生长柔性一级主体薄膜11和自生长柔性二级主体薄膜12；且自生长柔性一级主体薄膜11设置在充气腔体外壳2的内部，自生长柔性二级主体薄膜12设置在充气腔体外壳2的外部，且自生长柔性一级主体薄膜11设置在移动压板45之间；通过驱动移动压板45移动，能将自生长柔性一级主体薄膜11，进而实现自生长柔性主体薄膜的生长调节、刚度调节的控制。

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