太原工业学院张晶晶获国家专利权
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龙图腾网获悉太原工业学院申请的专利一种用于高铁隧道壁的重载同步打孔机械臂获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222924405U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422112900.7，技术领域涉及：E21B15/04；该实用新型一种用于高铁隧道壁的重载同步打孔机械臂是由张晶晶;谷正钊;赵鹏飞;王喜刚设计研发完成，并于2024-08-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于高铁隧道壁的重载同步打孔机械臂在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种用于高铁隧道壁的重载同步打孔机械臂，属于隧道打孔技术领域；包括立柱，在立柱的上端转动设置有横臂，横臂的中部与立柱上端通过横臂回转机构相转动连接，在横臂的两端分别转动设置有一个可伸缩的大臂，大臂与横臂相垂直，两个大臂的一端通过大臂回转机构分别与横臂的两端相转动连接，在两个大臂远离横臂的一端之间转动设置有打孔机平台，打孔机平台的两端分别通过平台回转机构与两个大臂远离横臂的一端相转动连接，在打孔机平台上设置有打孔机；解决了目前的隧道打孔机器人无法实现重载隧道壁内的同步高效稳定打孔需求的问题。
本实用新型一种用于高铁隧道壁的重载同步打孔机械臂在权利要求书中公布了：1.一种用于高铁隧道壁的重载同步打孔机械臂，其特征在于：包括立柱（1），在立柱（1）的上端转动设置有横臂（2），横臂（2）的中部与立柱（1）上端通过横臂回转机构（3）相转动连接，在横臂（2）的两端分别转动设置有一个可伸缩的大臂（4），大臂（4）与横臂（2）相垂直，两个大臂（4）的一端通过大臂回转机构（5）分别与横臂（2）的两端相转动连接，在两个大臂（4）远离横臂（2）的一端之间转动设置有打孔机平台（6），打孔机平台（6）的两端分别通过平台回转机构（7）与两个大臂（4）远离横臂（2）的一端相转动连接，在打孔机平台（6）上设置有打孔机。
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