恭喜上海商汤临港智能科技有限公司付万增获国家专利权
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龙图腾网恭喜上海商汤临港智能科技有限公司申请的专利一种点云数据的处理方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113971712B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010712674.X，技术领域涉及：G06T15/00；该发明授权一种点云数据的处理方法、装置、电子设备及存储介质是由付万增;王哲;石建萍设计研发完成，并于2020-07-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种点云数据的处理方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本公开提供了一种点云数据的处理方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该处理方法包括：对获取的目标场景中的点云数据进行栅格化处理，得到栅格矩阵；栅格矩阵中每个元素的值用于表征对应的栅格处是否存在点云点；根据所述栅格矩阵以及所述目标场景中的待识别对象的尺寸信息，生成与所述待识别对象对应的稀疏矩阵；基于生成的所述稀疏矩阵，确定所述待识别对象在所述目标场景中的位置。本公开通过栅格化处理以及尺寸信息约束下的稀疏处理实现了稀疏矩阵的自动生成以根据生成的稀疏矩阵进行对象识别，省时省力。
本发明授权一种点云数据的处理方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种点云数据的处理方法，其特征在于，所述方法包括：获取目标场景对应的点云数据；对获取的所述点云数据进行栅格化处理，得到栅格矩阵；所述栅格矩阵中每个元素的值用于表征对应的栅格处是否存在点云点；根据所述栅格矩阵以及所述目标场景中的待识别对象的尺寸信息，对所述栅格矩阵中的目标元素进行至少一次膨胀处理操作或者腐蚀处理操作，生成与所述待识别对象对应的稀疏矩阵；其中，所述目标元素为表征对应的栅格处存在点云点的元素；所述膨胀处理操作包括基于移位操作和逻辑或操作实现的操作，或基于取反后卷积、卷积后再取反实现的操作；基于生成的所述稀疏矩阵，确定所述待识别对象在所述目标场景中的位置。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海商汤临港智能科技有限公司，其通讯地址为：200232 上海市浦东新区自由贸易试验区临港新片区泥城镇秋山路1775弄29、30号2楼01室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
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