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龙图腾网恭喜云南卓沛科技有限公司申请的专利一种自动导引车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113120116B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911395599.2，技术领域涉及：B62D63/02；该发明授权一种自动导引车是由潘勇;孙中春;杨恒;杨应春设计研发完成，并于2019-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动导引车在说明书摘要公布了：本发明提供了一种自动导引车，包括：车体；行走轮，设置于车体底部以实现车体移动，支撑件，沿上下方向导向浮动装配在车体上，沿左右方向定位装配在车体上；驱动轮安装架，围绕沿前后方向延伸的铰接中心轴线与所述支撑件铰接装配在一起；行走轮包括两个驱动轮，两驱动轮同轴布置并安装在驱动轮安装架的两侧；沿上下方向延伸的弹性结构，支撑设置在所述车体和所述支撑件之间，以向车体施加向上的弹性作用力、向支撑件施加向下的弹性作用力，使得与支撑件铰接在一起的驱动轮安装架不能相对于车体进行左右方向上的横向移动，使得一侧驱动轮在遇到起伏时，另一侧驱动轮不会受到该侧驱动轮的横向拖拽影响，保证了自动导引车能够沿路线精准移动。

本发明授权一种自动导引车在权利要求书中公布了：1.一种自动导引车，包括：车体；行走轮，支撑设置于车体底部以实现车体移动；其特征在于，将车体前进-后退方向定义为前后方向，自动导引车还包括：驱动轮安装架，围绕沿前后方向延伸的铰接中心轴线与支撑件铰接装配在一起；所述行走轮包括两个驱动轮，两驱动轮同轴布置且沿左右方向于所述铰接中心轴线两侧安装在所述驱动轮安装架上；支撑件，包括同轴布置并沿前后方向间隔布置的前支撑轴和后支撑轴，前支撑轴和后支撑轴与所述驱动轮安装架分别铰接装配，前支撑轴和后支撑轴分别沿上下方向导向浮动装配在所述车体上，且分别沿左右方向定位装配在所述车体上；沿上下方向延伸的弹性结构，包括沿前后方向间隔布置的前弹性件和后弹性件，前弹性件设置在所述车体和所述前支撑轴之间，所述后弹性件支撑设置在所述车体和所述后支撑轴之间，以向车体施加向上的弹性作用力、向支撑件施加向下的弹性作用力。

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