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龙图腾网获悉北京天链测控技术有限公司申请的专利一种基于人工智能的实时飞行弹道跟踪系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119782717B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411837186.6，技术领域涉及：G06F18/15；该发明授权一种基于人工智能的实时飞行弹道跟踪系统及方法是由丁洁;刘颖;焦雯;王海芳;李文设计研发完成，并于2024-12-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于人工智能的实时飞行弹道跟踪系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于人工智能的实时飞行弹道跟踪系统及方法，涉及弹道跟踪技术领域，本发明，通过动态调整时间窗长度，有效解决了传统方法中存在的实时性不足和精度受限的问题，当目标运动平稳时，时间窗保持较短，减少冗余计算，提高跟踪效率；而在目标运动剧烈变化时，时间窗自动延展，有效覆盖足够的历史数据以支持高精度预测；此外，综合目标的速度变化率和加速度变化趋势构建的动态特性指标；相比传统固定时间窗方法，本方法在数据中断场景下具备更强的鲁棒性，通过自动检测数据中断并延展时间窗至最大值，保证了轨迹补全所需的历史数据输入，从而提升了轨迹连续性和跟踪可靠性。

本发明授权一种基于人工智能的实时飞行弹道跟踪系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于人工智能的实时飞行弹道跟踪系统，其特征在于：包括，弹道数据采集模块，用于从雷达、光电测量设备、惯性导航系统和全球卫星导航GNSS系统采集弹道数据；实时数据完整性监测模块，用于监测弹道数据的完整性，自动标记数据缺失或异常点；动态时间窗管理模块，根据目标运动的动态特性实时调整时间窗的长度；动态时间窗管理模块中，通过实时跟踪的弹道数据变化调整时间窗范围：当目标运动平稳时，时间窗保持较短；当检测到运动剧烈变化或数据中断时，时间窗自动延展；动态时间窗管理模块中，根据弹道数据采集模块采集的弹道数据，实时评估目标运动的动态特性，包括速度变化率和加速度变化趋，并基于动态特性定义动态时间窗长度，步骤为；基于弹道数据评估目标的速度变化率和加速度变化趋势，定义目标的速度变化率定义为Δv： 其中，Δvt为时间t时的速度变化率，vxt,vyt,vzt为目标在x,y,z三个方向上的速度分量，来源于中的速度信息，t-Δt为上一时刻的时间，Δt为时间间隔；定义加速度变化趋势定义为Δa： 其中，Δat为时间t时的加速度变化趋势，axt,ayt,azt为目标在x,y,z三个方向上的加速度分量，来源于中的加速度信息，t-Δt为上一时刻的时间，Δt为时间间隔；综合速度变化率和加速度变化趋势，定义动态特性指标为Θ：Θt＝wv·Δvt+wa·Δat，其中，Θt为时间t时目标的动态特性指标，wv,wa为权重因子；根据动态特性指标Θt，实时调整时间窗的长度，时间窗长度公式为：若Θt≤Θlow，则Twt＝Tmin，若Θt≥Θhigh，则Twt＝Tmax，若ΘlowΘtΘhigh，则其中，Twt为时间t时的动态时间窗长度，Tmin为最短时间窗长度，Tmax为最长时间窗长度，Θlow,Θhigh，为动态特性指标的阈值，分别对应运动平稳和剧烈变化的界限；若检测到数据中断，自动将时间窗延展至Tmax；轨迹状态更新预测模块，结合调整后的时间窗内的历史数据和实时弹道数据，采用多模态预测算法实时更新目标的当前轨迹状态；模型校正与误差补偿模块，对更新后的轨迹状态与实时弹道数据进行比对，计算轨迹偏差，并动态调整跟踪模型的参数，包括滤波器协方差和深度学习权重；轨迹状态输出模块，基于优化后的模型实时反馈目标的当前位置、速度和运动趋势，输出弹道跟踪结果。

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