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龙图腾网恭喜石家庄华燕交通科技有限公司申请的专利单边桥车轮掉桥检测系统、方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110763185B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911203849.8，技术领域涉及：G01C1/00；该发明授权单边桥车轮掉桥检测系统、方法及装置是由贾晓杰;周豫;孙儒;郑炳华;张亚男;国艳津;崔强设计研发完成，并于2019-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本单边桥车轮掉桥检测系统、方法及装置在说明书摘要公布了：本发明适用于机动车驾驶人考试技术领域，提供了一种单边桥车轮掉桥检测系统、方法及装置，该系统包括：至少三个角度加速度传感器，分别设置在车辆的车轮连接的车轴上，用于周期性检测车辆的加速度和倾斜角度；数据采集设备，分别连接至少三个角度加速度传感器以及数据处理设备，用于采集至少三个角度加速度传感器检测到的加速度数据和倾斜角度；车载卫星定位基站，连接数据处理设备，用于获得车辆的实时位置；数据处理设备，用于接收加速度数据、倾斜角度以及实时位置，并基于加速度数据、倾斜角度和实时位置获得车轮是否掉桥的检测结果，从而可以获得准确的单边桥车轮掉桥检测结果。

本发明授权单边桥车轮掉桥检测系统、方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种单边桥车轮掉桥检测系统，其特征在于，包括：至少三个角度加速度传感器、数据采集设备、车载卫星定位基站以及数据处理设备；所述至少三个角度加速度传感器分别设置在车辆的车轮连接的车轴上，用于周期性检测所述车辆的加速度和倾斜角度；所述数据采集设备分别连接所述至少三个角度加速度传感器以及所述数据处理设备，用于采集所述至少三个角度加速度传感器检测到的加速度数据和倾斜角度，并将所述加速度数据和所述倾斜角度传输给所述数据处理设备；所述车载卫星定位基站连接所述数据处理设备，用于获得所述车辆的实时位置，并将所述实时位置实时发送给所述数据处理设备；所述数据处理设备，用于接收所述加速度数据、所述倾斜角度以及所述实时位置，并基于所述实时位置和所述加速度数据得到车辆行驶至单边桥前且并未行驶到单边桥上时的加速度数据与车辆行驶到单边桥上时的加速度数据之间的加速度数据差值，基于所述实时位置和所述倾斜角度得到车辆行驶至单边桥前且并未行驶到单边桥上时的倾斜角度与车辆行驶到单边桥上时的倾斜角度之间的倾斜角度差值，若所述加速度数据差值超出第一预设范围，则确定车轮掉桥；若所述加速度数据差值在所述第一预设范围内，并且所述倾斜角度差值超出第二预设范围，则确定车轮掉桥；若所述加速度数据差值在所述第一预设范围内，并且若所述倾斜角度差值在所述第二预设范围内，则确定车轮未掉桥。

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