恭喜江苏唯侓机器人科技有限公司付冲获国家专利权
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龙图腾网恭喜江苏唯侓机器人科技有限公司申请的专利预定型式搬运装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222947110U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421574836.8，技术领域涉及：B65B43/18；该实用新型预定型式搬运装置是由付冲设计研发完成，并于2024-07-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本预定型式搬运装置在说明书摘要公布了：本实用新型预定型式搬运装置，包括多轴搬运模块，多轴搬运模块连接有预定型式折叠组件，预定型式折叠组件包括横向抓固部，通过折叠翻转模组连接有侧边折叠抓固部；横向抓固部、侧边折叠抓固部进行纸箱抓固，后折叠翻转模组驱动侧边折叠抓固部进行翻转折叠，形成快速纸箱定型结构。折叠翻转模组包括设置于横向抓固部上的伸缩气缸，伸缩气缸连接侧边折叠抓固部，侧边折叠抓固部端部转动连接于横向抓固部上设置的转动设定台。
本实用新型预定型式搬运装置在权利要求书中公布了：1.一种预定型式搬运装置，其特征在于：包括多轴搬运模块，多轴搬运模块连接有预定型式折叠组件，预定型式折叠组件包括横向抓固部，通过折叠翻转模组连接有侧边折叠抓固部；横向抓固部、侧边折叠抓固部进行纸箱抓固，后折叠翻转模组驱动侧边折叠抓固部进行翻转折叠，形成快速纸箱定型结构；折叠翻转模组包括设置于横向抓固部上的伸缩气缸，伸缩气缸连接侧边折叠抓固部，侧边折叠抓固部端部转动连接于横向抓固部上设置的转动设定台。
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