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龙图腾网获悉广州大学申请的专利基于BIM4D的预制施工装配和吊装方法、系统、设备和介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115344911B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210335276.X，技术领域涉及：G06F30/13；该发明授权基于BIM4D的预制施工装配和吊装方法、系统、设备和介质是由蔡长青;刘爽设计研发完成，并于2022-03-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于BIM4D的预制施工装配和吊装方法、系统、设备和介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于BIM4D的预制施工装配和吊装方法、系统、设备和介质，其方法包括：根据预制构件的装配特性，构建装配特性惩罚值函数；根据装配特性惩罚值函数，构建总惩罚值函数；利用BIM4D模型对预制构件进行标记，制定装配方案；利用总惩罚值函数对装配方案进行验证，将总惩罚值最小的装配方案作为最终方案，本申请通过优化单个预制构件的吊装和装配顺序，借助路径规划器确定无碰撞最佳路径，提出了路径重新规划的创新方法，以应对动态环境和约束。

本发明授权基于BIM4D的预制施工装配和吊装方法、系统、设备和介质在权利要求书中公布了：1.基于BIM4D的预制施工装配和吊装方法，其特征在于，包括：根据预制构件的装配特性，构建装配特性惩罚值函数；根据装配特性惩罚值函数，构建总惩罚值函数；利用BIM4D模型对预制构件进行标记，制定装配方案；利用总惩罚值函数对装配方案进行验证，将总惩罚值最小的装配方案作为最终方案；所述预制构件的装配特性包括：构件重量、构件占用空间、构件的布局干扰和构件的提升路径干扰；所述根据预制构件的装配特性，构建装配特性函数，包括：根据预制构件的构件重量、构件占用空间、构件的布局干扰和构件的提升路径干扰，分别构建对应的装配特性惩罚值函数；所述根据装配特性惩罚值函数，构建总惩罚值函数，包括：根据预制构件的构件重量、构件占用空间、构件的布局干扰和构件的提升路径干扰分别对应的装配特性惩罚值函数，构建的总惩罚值函数如下：Ptotal＝k∑Pweight+λ∑Pspace+μ∑Playout+ν∑Ppath其中，Pweight、Pspace、Playout和Ppath分别为预制构件的构件重量、构件占用空间、构件的布局干扰和构件的提升路径干扰的惩罚值函数，κ、λ、μ和ν分别是分配给各个惩罚值函数对应的权重；所述利用总惩罚值函数对装配方案进行验证，将总惩罚值最小的装配方案作为最终方案，包括：根据总惩罚值函数，构建装配方案的适应度函数： 当总惩罚值最小时，即适应度f趋于1时，则表示该装配方案为最优解，则将该方案作为最终方案。

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