深圳元戎启行科技有限公司万锐获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉深圳元戎启行科技有限公司申请的专利点云数据和图像数据的特征融合方法以及相关装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114723793B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210333993.9，技术领域涉及：G06F17/00；该发明授权点云数据和图像数据的特征融合方法以及相关装置是由万锐;邹晓艺设计研发完成，并于2022-03-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本点云数据和图像数据的特征融合方法以及相关装置在说明书摘要公布了：本申请涉及特征融合技术领域，公开了点云数据和图像数据的特征融合方法以及相关装置。该方法包括：获取当前视场内的点云数据以及图像数据；基于点云数据提取点云特征；对图像数据进行多尺度特征提取，得到对应的多个图像特征；对多个图像特征进行融合获得多尺度融合图像特征；根据点云特征以及多尺度融合图像特征获得融合特征。通过上述方式，能够提高点云数据和图像数据的特征融合的匹配度。
本发明授权点云数据和图像数据的特征融合方法以及相关装置在权利要求书中公布了：1.一种点云数据和图像数据的特征融合方法，其特征在于，所述方法包括：获取当前视场内的点云数据以及图像数据；基于所述点云数据提取点云特征；对所述图像数据进行多尺度特征提取，得到对应的多个图像特征；对所述多个图像特征进行融合获得多尺度融合图像特征；以及将所述点云特征投影到所述图像特征的平面获得参考点；基于所述参考点获得所述参考点对应的偏移以及注意力权重；基于所述参考点、所述偏移以及所述注意力权重获得所述目标图像特征；根据所述点云特征以及所述目标图像特征获得融合特征；将所述融合特征作为目标点云数据，再次基于所述目标点云数据提取点云特征，并执行根据所述点云特征以及所述多尺度融合图像特征获得融合特征的步骤，直至得到最终的融合特征。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳元戎启行科技有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市福田区福保街道福保社区桃花路与槟榔道交汇处西北深九科技创业园6号楼C701(7-8层)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号