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龙图腾网获悉上海阿法迪智能数字科技股份有限公司申请的专利一种智能立体书库的RFID标签双面离型纸剥离装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114476285B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210296720.1，技术领域涉及：B65C9/00；该发明授权一种智能立体书库的RFID标签双面离型纸剥离装置是由张前云;徐晓敏;包建伟;张耀;吴秀华;刘云设计研发完成，并于2022-03-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能立体书库的RFID标签双面离型纸剥离装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种智能立体书库的RFID标签双面离型纸剥离装置，包括：辊轴组件，包括放卷辊、收卷辊和多个导向辊，粘贴有RFID标签的离型纸带张紧连接在放卷辊和收卷辊之间，展开的离型纸带绕在多个导向辊上；预开口组件，其用于将RFID标签上的上层离型纸部分翘起；撕除机构，其用于将预开口的上层离型纸完全撕除；标签剥离组件，其包括标签载台，所述标签载台的一侧设有用于改变离型纸带运动路径的顶压件，所述离型纸带在顶压件与标签载台之间的间隙移动，撕除了上层离型纸的RFID标签被剥离所述离型纸带并进入标签载台上。本发明能够在离型纸带移动的过程中将RFID标签两面的离型纸剥离，便于机械手将RFID标签抓取并粘贴在书页内，连续性好且效率高。

本发明授权一种智能立体书库的RFID标签双面离型纸剥离装置在权利要求书中公布了：1.一种智能立体书库的RFID标签双面离型纸剥离装置，其特征在于，包括：辊轴组件，所述辊轴组件包括放卷辊、收卷辊和多个导向辊，粘贴有RFID标签的离型纸带张紧连接在所述放卷辊和收卷辊之间，所述放卷辊和收卷辊之间展开的离型纸带按预设路径绕在多个所述导向辊上；预开口组件，所述预开口组件设置在离型纸带的路径上，所述预开口组件用于将覆盖在RFID标签上的上层离型纸部分撕离所述离型纸带；撕除机构，所述撕除机构用于将上层离型纸撕离所述离型纸带的部分抓取，并将该上层离型纸完全撕离所述离型纸带；标签剥离组件，所述标签剥离组件包括标签载台，所述标签载台的一侧设有用于改变离型纸带运动路径的顶压件，该顶压件与标签载台之间设有供所述离型纸带穿过的间隙，在收卷辊的带动下，所述离型纸带在顶压件与标签载台之间的间隙移动，撕除了上层离型纸的RFID标签被剥离所述离型纸带并进入标签载台上；还包括底座和固定在底座上的立板，所述放卷辊的两端分别设有夹紧块和阻尼机构，所述阻尼机构包括弹簧、调节座和支撑座，所述支撑座套装在所述放卷辊的外部且支撑座自由转动，所述调节座通过螺纹同轴连接在所述放卷辊上，且支撑座位于调节座和所述立板之间，所述弹簧套装在所述放卷辊的外部且弹簧的两端分别抵接在所述调节座和支撑座上；所述顶压件为固定在所述立板上的支撑板，所述支撑板的内侧设有用于侧面定位所述离型纸带的凸台，所述标签载台通过第一支架固定在所述立板上，所述标签载台设置在所述支撑板的端部且两者之间设有供所述离型纸带穿过的间隙，所述标签载台上设有多个呈等间距直线分布的支撑部，多个所述支撑部的上表面均在同一平面上，且该平面用于承载被剥离的RFID标签；所述预开口组件包括均安装在所述支撑板上表面上的抵压块和异形块，所述抵压块的端面为用于抵压离型纸带边部的平面，所述抵压块设置在所述异形块的入料侧，所述异形块上设有供所述离型纸带边部穿过的切缝，该切缝在远离离型纸带上方RFID标签的方向向下倾斜，所述切缝的上方设有用于铲切RFID标签上方的上层离型纸的刃角，所述异形块的上方设有与所述刃角平滑连接的导斜面，所述支撑板的下方安装有用于检测RFID标签的第二金属传感器，该第二金属传感器位于所述异形块的出料侧。

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