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龙图腾网获悉扬州大学申请的专利激光线扫轮胎侧面偏心成像矫正处理方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114596235B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210293747.5，技术领域涉及：G06T5/80；该发明授权激光线扫轮胎侧面偏心成像矫正处理方法是由陈才扣;乔晓光;高俊设计研发完成，并于2022-03-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本激光线扫轮胎侧面偏心成像矫正处理方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种激光线扫轮胎侧面偏心成像矫正处理方法，包括以下步骤：S1使用激光扫描仪获取轮胎信息，得到csv文件，文件中各点为深度值；S2对csv文件进行去噪预处理及深度一致预处理，将csv文件转为real数据的图像；S3创建轮胎边缘锯齿模板；S4通过轮胎锯齿模板定位拟合平滑曲线，并对图像进行偏心矫正处理；S5轮胎图像增强处理；S6创建轮胎图像的胎毛模板；S7通过模板匹配法，定位图像中的胎毛并进行去毛刺操作；S8采用行背景一致的处理方法，分段处理文字区域，本发明能有效提升轮胎侧面激光线扫图像的对比度，解决了轮胎旋转时偏心导致成像图片弯曲的问题，为轮胎表面的字符识别提供高质量的预处理结果本。

本发明授权激光线扫轮胎侧面偏心成像矫正处理方法在权利要求书中公布了：1.一种激光线扫轮胎侧面偏心成像矫正处理方法，其特征在于，包括以下步骤：S1使用激光扫描仪获取轮胎信息，得到csv文件，文件中各点为深度值；S2对csv文件进行去噪预处理及深度一致预处理，将csv文件转为real数据的图像，步骤2具体为：将csv文件中的无效点，即数值在10-9以下，将其置0后剔除，找出csv文件中剩余值中的最深值max和最浅值min；根据噪声占比，对min和max周围区域分别设为0.01%和0.001%，通过设置步长为0.05μm，以深度值为横坐标，min为起点，max为终点，像素个数为纵坐标，画出深度直方图，计像素点个数为S，从横坐标两端点min和max分别通过累加到S×0.01%和S×0.001%的像素点个数，可以得到两个阈值Threshmin和Threshmax，将csv文件中深度值小于Threshmin的均置为Threshmin，对大于Threshmax的均置为Threshmax，通过转化，完成深度范围统一，并将csv文件转为real类型的图像；S3创建轮胎边缘锯齿模板；S4通过轮胎锯齿模板定位拟合平滑曲线，并对图像进行偏心矫正处理，步骤4具体为：利用创建的轮胎锯齿边缘模板，匹配定位得到每一个轮胎锯齿坐标之后拟合一条平滑曲线，之后用拟合的平滑曲线与第一个锯齿点相交得到标准行差Row_ref；之后在每一个交叉点处计算平滑曲线与锯齿交叉点的行坐标Row；若RowRow_ref，则通过Row-Row_ref得到调整值Row_adjust，再通过Row-Row_adjust进行校正；若RowRow_ref，则通过Row_ref-Row得到调整值Row_adjust，再通过Row+Row_adjust进行校正，设置校正后像素点的灰度值，反复执行此操作直到完成所有该行所有像素点的校正；S5轮胎图像增强处理；S6创建轮胎图像的胎毛模板；S7通过模板匹配法，定位图像中的胎毛并进行去毛刺操作；S8采用行背景一致的处理方法，分段处理文字区域，步骤8具体为：通过模板匹配定位到要识别的字符区域，生成矩形区域之后通过min_max_gray算子剔除5%的最大最小灰度值的干扰，根据灰度直方图选择，在剩下的轮胎图像区域中得到最小灰度值MinBkg；之后将原图像中的所有灰度值统一减去MinBkg，对区域内灰度值小于MinBkg的像素点置0重复此操作，完成区域内所有行的背景一致性处理。

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