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龙图腾网获悉中国人民解放军火箭军工程大学申请的专利一种面向军用物联网的分布式维修保障选址系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114723075B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210016243.9，技术领域涉及：G06Q10/20；该发明授权一种面向军用物联网的分布式维修保障选址系统及方法是由曹继平;王涛;王连锋;苏延召;崔智高;李亚奇;李爱华;汪波设计研发完成，并于2022-01-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种面向军用物联网的分布式维修保障选址系统及方法在说明书摘要公布了：本发明属于装备维修保障技术领域，尤其是涉及到一种面向军用物联网的分布式维修保障选址系统及方法。本发明包括5G移动通信技术体制的低轨卫星物联网，卫星测控馈电链路、卫星AMFSMFUPF、低功耗无线广域网、gNB基站、载车、野战维修方舱、分布式维修保障选址服务端、各设备和模块的供电模块。通过本系统运行载车和野战维修方舱可以接收分布式维修保障选址服务端的远程指令信息，按照要求对信息进行感知和匹配，并将匹配结果回传给分布式维修保障选址服务端。实现一种面向军用物联网的分布式维修保障选址的信息采集、传递和交互。并提出了一种以最大化及时完成维修任务的满意度为目标的选址方法，可以实现多支援点的快速选址。

本发明授权一种面向军用物联网的分布式维修保障选址系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种面向军用物联网的分布式维修保障选址方法，其特征在于，包括以下实施步骤：步骤S1，确定基本需求参数，根据分布式维修保障系统选址的地幅区域和地形特点的需求，在GIS服务器的保障区域遴选出满足地幅区域和地形特点的保障点备选点，保障点备选点数量为J，根据载车和野战维修方舱确定可建的保障资源点数量为P，确定需求点数量为I，确定维修资源的种类数量为Q；步骤S2，建立分布式维修保障选址的目标函数， 其中，以最大化及时完成维修任务的满意度为目标，其中wiζiq为完成整个任务的满足需求点i及时得到全部资源q的重要性，wi为需求点i的重要度因子，ζiq为资源q对于需求点i完成其阶段任务的重要性度量参数，Fiqtiq为需求点i对资源q的保障响应时间tiq的满意度水平，Giqeiq为需求点i对资源q资源满足率eiq的满意度水平；步骤S3，建立约束条件函数， Niq为需求点i对资源q的预计需求量，eiq为资源满足率，当前决策条件下，需求点i对资源q满足的百分比，bjq为保障资源点的资源配置决策，zj为保障资源点的选址决策，uq为资源q的单位容量占用比率，采用每单位该类资源的体积计量，θq为资源q的单位运力占用比率，采用每单位该类资源的重量计量，tji为备选点j向需求点i提供保障时，所需的保障响应时间，cj为备选点的j运力约束，采用资源重量与时间单位的乘积计量，yjiq为保障关系决策；步骤S4，生成初始种群，确定种群规模pop_size生成初始种群，在符合自变量取值范围内,采用均匀随机数产生初始种群pop，设定迭代次数；步骤S5，计算种群中每个个体的适应度值： 步骤S6，种群个体预处理，按照约束函数判定个体是否满足约束条件，删除不满足约束的个体，并按照适应度值从大到小排列个体；步骤S7，确定调用算子条件，判定随机参数是否大于预设值，如果大于预设值，则调用交叉算子进行交叉运算，否则调用变异算子进行变异运算，并将所生成的新个体与满足约束的老个体形成新的种群中，保证满足种群规模pop_size满足要求；步骤S8，判读是否满足迭代次数，如果不满足返回S5，如果满足则转到S9；步骤S9，输出适应度值最大的个体作为选址方案；步骤S10，根据选址方案机动至目标地域，分布式维修保障选址服务端将选址方案生成机动指令，通过5G移动通信技术体制的低轨卫星物联网、卫星测控馈电链路、卫星AMFSMFUPF、低功耗无线广域网、gNB基站构成的信息链路，将机动指令以及机动目标地域的地理位置信息发送到各待机的分布式支援点的载车，载车接收到指令信息后牵引野战维修方舱在北斗定位模块的导航下至机动目标地域；步骤S11，进行环境条件判定，设定环境监测模块检测环境参数eo,并传递边缘计算机与边缘计算机储存的环境参数阈值δe比较，当eo≤δe，则进行下一步，当eo＞δe则跳转至步骤S13；步骤S12，进行地形条件判定，车载激光三维雷达对地幅区域和地形特点的参数进行采集得到点云集position＝X,Y,Z，并传递给边缘计算机与边缘计算机储存的地幅区域信息，地形特点参数阈值δposition＝Xmin,Ymin,Zmin进行比较，只有点云纵轴值，横轴值大于等于最小数值需求，同时，高程值小于等于最大数值需求时，由边缘计算机将符合选址条件指令的信息回传，确定选址，结束本次选址，否则转至步骤S13；步骤S13，回传不符合选址条件的信息，并删除该备选点，并跳转至步骤S10。

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