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龙图腾网获悉湖北省嘉野生态农业有限公司申请的专利一种自适应环形喷水挖藕机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114145130B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210006274.6，技术领域涉及：A01D44/00；该发明授权一种自适应环形喷水挖藕机是由唐攀设计研发完成，并于2022-01-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自适应环形喷水挖藕机在说明书摘要公布了：本发明设计一种自适应环形喷水挖藕机，包括：行走装置、浮体、供水装置、喷水总成、升降装置；行走装置是带有液压驱动单元和可输出三相交流电的履带式拖拉机，浮体包括可变铺或直立的浮箱，供水装置包括进水箱管道及水泵；进水箱可平放于水中或直立在本体前部，进水管上T接有援水接口。喷水总成包括喷嘴，喷嘴象陀螺一样悬挂在摆动架上可沿纵横向摆动和或沿垂直向升降；通过摆动油缸、往复摆轮、升降装置三者之间的联动，实现了自适应环形喷水作业方式，可全方位的对淤泥中的莲藕喷水，设计构思新颖，自动化程度高，操作简单，省工省时，对不同成份的淤泥或泥塘中水位深浅的适应性强，大提高了挖莲藕工作效率。

本发明授权一种自适应环形喷水挖藕机在权利要求书中公布了：1.一种自适应环形喷水挖藕机，包括：行走装置、浮体、供水装置、喷水总成、升降装置；所述行走装置包括本体，所述本体是履带式拖拉机；所述履带式拖拉机上设置有用于驱动液压元件的液压驱动单元和用于输出三相交流电的逆变器；本体的左右侧及前端分别设置有悬挂浮体和供水装置进水箱的铰耳，本体后端设置有用于驱动水泵的分动轴；所述浮体包括：浮箱和升降油缸二，所述浮箱是空心壳体，浮箱对称设置在本体的左右侧，各浮箱的上部与升降油缸二铰接，升降油缸二上端与本体铰接，浮箱与本体接近处还设置有与本体铰接的浮体铰耳；当需要增加浮力时，控制升降油缸二伸出缸杆使浮箱平铺在水面上，反之则收起缸杆使浮箱呈直立状；所述供水装置包括：进水箱，还包括进水箱后部依次连接的：进水管、水泵、出水总管、分水管、喷水软管；所述进水箱设置在本体前端的下部，进水箱外部附着有用于过滤杂物的网格，所述进水管前端伸入进水箱中，进水管前端与中部之间设置有用于过渡软连接的波纹管，进水管后端与水泵入水口连接；所述喷水软管下端与喷水总成中设置的喷嘴上端连接；所述进水管的中部及后端、水泵、出水总管、分水管均固连在本体上；所述进水箱的上部设置有升降油缸一，所述升降油缸一的两端分别与本体和进水箱铰接，进水箱与本体接近处还设置有与本体铰接的铰耳，当升降油缸一伸缩时，所述进水箱即可平放并浸没于水中或直立在本体前部；其特征在于：所述喷水总成包括：摆动架和支撑架；所述摆动架上设置有：正时皮带轮、直轴、往复摆轮、喷嘴、环形支架、喷嘴摆动轴、环形支架摆动轴、连杆一、连杆二、连杆三、喷嘴销轴；所述摆动架和支撑架是呈水平状放置的矩形框体，摆动架位于支撑架的正下方，摆动架和支撑架两端角部之间，沿垂直向设置有铰接的左连杆和右连杆，摆动架和支撑架之间的中部设置有沿垂直向铰接的摆动油缸，所述摆动油缸用于控制摆动架相对于支撑架，以左连杆和右连杆的铰耳为中心上下摆动；所述摆动架的框体内并列排放有至少10个喷嘴，每个喷嘴的两侧设置有与摆动架固连的横关；沿喷嘴中部横向两侧向外伸出所述喷嘴摆动轴，所述喷嘴摆动轴两端与所述环形支架上设置的横向轴承位配合，所述环形支架摆动轴与环形支架上设置的纵向轴承位配合，环形支架摆动轴与所述横关固连；沿喷嘴下部横向两侧向外伸出所述喷嘴销轴；所述正时皮带轮与直轴上端固连，所述直轴沿纵向通过轴承座定位在摆动架的短边一侧的外部，所述往复摆轮中心与直轴下端固连，往复摆轮的轮幅上开有至少三个与往复摆轮中心不等距的圆孔，所述连杆一的一端通过销轴与往复摆轮轮幅上的任一圆孔铰接；所述连杆二有二根，每一根连杆二的一端与连杆一的另一端铰接，连杆二的另一端分别铰接在所述喷嘴销轴上，所述连杆三上开有与各喷嘴之间间距相等的圆孔，每个圆孔分别与喷嘴销轴铰接；当往复摆轮在正时皮带轮驱动下旋转时，所述连杆三即带动喷嘴以环形支架的横向轴承位为中心沿横向往复摆动；所述连杆三有至少二根，连杆三分别列于喷嘴的横向两侧；所述正时皮带轮通过设置在摆动架上的电机或液压马达驱动旋转。

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