广东虚拟现实科技有限公司章烛明获国家专利权
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龙图腾网获悉广东虚拟现实科技有限公司申请的专利标记识别方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114240981B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111388107.4，技术领域涉及：G06V10/764；该发明授权标记识别方法及装置是由章烛明;胡永涛;于国星;戴景文;贺杰设计研发完成，并于2021-11-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本标记识别方法及装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种标记识别方法及装置，涉及图像处理技术领域。该方法包括：获取包含现实环境中的标记的标记图像；获取标记图像中目标数量的角点；基于目标数量的角点，从标记图像中确定标记所在的区域；基于预先训练的关键点检测模型，提取标记所在的区域对应的图像中的多个图像特征点；获取多个图像特征点的种类，基于多个图像特征点以及图像特征点的种类，对标记进行识别，得到识别结果，识别结果用于对标记的追踪及定位。如此，可以更准确地确定标记所在的区域，以及获取到更多的图像特征点，并结合图像特征点的类型，对标记进行识别，可以获取到标记更高的姿态精度，同时也大大提高了标记识别的鲁棒性。
本发明授权标记识别方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种标记识别方法，其特征在于，所述方法包括：获取包含现实环境中的标记的标记图像；获取所述标记图像中目标数量的角点；基于所述目标数量的角点，从所述标记图像中确定所述标记所在的区域；基于预先训练的关键点检测模型，提取所述标记所在的区域对应的图像中的多个图像特征点；获取所述多个图像特征点的种类，所述种类的数量是基于所述标记的标记类型确定；基于所述多个图像特征点以及所述图像特征点的种类，对所述标记进行识别，得到识别结果，所述识别结果用于对所述标记的追踪及定位。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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