中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院凡遵林获国家专利权
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龙图腾网获悉中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院申请的专利一种单目标追踪方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114155276B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111371170.7，技术领域涉及：G06T7/246；该发明授权一种单目标追踪方法、装置、电子设备及存储介质是由凡遵林;管乃洋;王之元;苏龙飞设计研发完成，并于2021-11-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种单目标追踪方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种单目标追踪方法、装置、电子设备及存储介质，包括：将当前帧图像和待追踪目标在前一帧图像中的追踪坐标，输入至检测分支网络，在TensorRT推理框架下，获取目标搜索区域的坐标偏移特征和分类特征；以卷积核模板作为目标追踪动态卷积核，以坐标偏移特征和分类特征作为待卷积特征，进行基于CUDA并行实现的二维动态卷积操作，生成目标坐标偏移向量和目标置信度向量；执行对目标坐标偏移向量和目标置信度向量的后处理，获取待追踪目标在当前帧图像上的追踪坐标。本发明为TensorRT推理框架应用于动态可变卷积核加速端到端单目标追踪提供了可行性方法，保证了追踪精度的同时，提高了推理速度和实时性能。
本发明授权一种单目标追踪方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种单目标追踪方法，其特征在于，包括：步骤1，将当前帧图像和待追踪目标在前一帧图像中的追踪坐标，输入至检测分支网络，在TensorRT推理框架下，获取所述检测分支网络输出的目标搜索区域的坐标偏移特征Freg和分类特征Fcls；步骤2，以卷积核模板作为目标追踪动态卷积核，以所述坐标偏移特征Freg和所述分类特征Fcls作为待卷积特征，进行基于CUDA并行实现的二维动态卷积操作cuConv，生成目标坐标偏移向量delta_offsets和目标置信度向量scores；步骤3，执行对目标坐标偏移向量delta_offsets和目标置信度向量scores的后处理，获取所述待追踪目标在当前帧图像上的追踪坐标。
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