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龙图腾网获悉日立建机株式会社申请的专利作业机械获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115917089B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180051148.6，技术领域涉及：E02F3/43；该发明授权作业机械是由中村哲司;盐饱晃司;井村进也设计研发完成，并于2021-11-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本作业机械在说明书摘要公布了：基于从操作杆24输出的操作信号、从惯性测量装置27～30输出的姿势信息、从压力传感器32、33输出的负载信息、以及利用显示输入装置26设定的作业区域，判断表示液压挖掘机1的当前的作业的状况的作业状况，与判断出的作业状况对应地从事先设定的多个动作形态决定表示前部作业机12在操作修正控制中的动作的内容的动作形态，以与动作形态对应地使前部作业机动作的方式执行操作修正控制。由此，能够在机器控制中进行恰当的支援动作，能够提高作业精度。

本发明授权作业机械在权利要求书中公布了：1.一种作业机械，其具备：下部行驶体；能够相对于所述下部行驶体旋转的上部旋转体；多关节型的前部作业机，其安装于所述上部旋转体，由彼此能够转动地连结的多个前部构件构成；操作装置，其与基于操作员的操作量对应地，输出用于操作所述上部旋转体以及所述前部作业机的操作信号；多个前部作业机执行机构，其基于与从所述操作装置输出的操作信号对应地生成的驱动信号，分别驱动所述多个前部构件；旋转执行机构，其基于从所述操作装置输出的操作信号，对所述上部旋转体进行旋转驱动；姿势信息检测装置，其检测姿势信息，该姿势信息为与所述上部旋转体以及所述前部作业机的姿势有关的信息；以及控制装置，其执行操作修正控制，在该操作修正控制中，基于从所述操作装置输出的操作信号、以及利用所述姿势信息检测装置检测到的姿势信息，以在事先决定的目标面上以及在相对于所述目标面的一方区域内使所述前部作业机成为事先决定的位置或者姿势的方式，向所述多个前部作业机执行机构的至少一个输出所述驱动信号，所述作业机械的特征在于，还具备：负载信息检测装置，其检测负载信息，该负载信息为与多个所述前部作业机执行机构中的至少一个前部作业机执行机构的负载有关的信息；以及在事先决定的目标面的上方设定作业区域的作业区域设定装置，所述控制装置基于从所述操作装置输出的操作信号、利用所述姿势信息检测装置检测出的姿势信息、利用所述负载信息检测装置检测出的负载信息、以及通过所述作业区域设定装置设定的所述作业区域，判断表示所述作业机械的当前的作业的状况的作业状况，与判断出的作业状况对应地，从事先设定的多个动作形态中决定表示所述前部作业机在所述操作修正控制中的动作的内容的动作形态，以与所述动作形态对应地使所述前部作业机动作的方式执行所述操作修正控制。

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