上海商汤临港智能科技有限公司李经纬获国家专利权
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龙图腾网获悉上海商汤临港智能科技有限公司申请的专利对象跟踪方法、装置电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113971687B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111271923.7，技术领域涉及：G06T7/246；该发明授权对象跟踪方法、装置电子设备及存储介质是由李经纬;王哲设计研发完成，并于2021-10-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本对象跟踪方法、装置电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本公开提供了一种对象跟踪方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取在当前帧图像中检测到的当前对象的位置信息，以及在当前帧图像之前的历史帧图像中检测到的历史对象的位置信息；基于所述历史对象的位置信息，生成所述历史对象在当前帧图像中的预测位置信息；基于所述当前对象的位置信息确定所述当前对象中至少一个第一对象的邻居拓扑图，以及基于所述历史对象的预测位置信息确定所述历史对象中至少一个第二对象的邻居拓扑图；基于所述第一对象的邻居拓扑图与所述第二对象的邻居拓扑图，更新对象跟踪结果。
本发明授权对象跟踪方法、装置电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种对象跟踪方法，其特征在于，包括：获取在当前帧图像中检测到的当前对象的位置信息，以及在当前帧图像之前的历史帧图像中检测到的历史对象的位置信息；其中，所述历史帧图像与所述当前帧图像的采集的时间间隔小于或等于预设阈值；基于所述历史对象的位置信息，生成所述历史对象在当前帧图像中的预测位置信息；基于所述当前对象的位置信息确定所述当前对象中至少一个第一对象的邻居拓扑图，以及基于所述历史对象的预测位置信息确定所述历史对象中至少一个第二对象的邻居拓扑图；其中，所述邻居拓扑图包含表示对应的对象的位置特征的第一节点、表示对应的对象的邻居对象的位置特征的第二节点以及第一节点与第二节点之间的连接边；基于所述第一对象的邻居拓扑图与所述第二对象的邻居拓扑图，更新对象跟踪结果；所述基于所述第一对象的邻居拓扑图与所述第二对象的邻居拓扑图，更新所述对象跟踪结果，包括：针对各个第一对象，确定所述第一对象的邻居拓扑图与各个所述第二对象的邻居拓扑图之间的相似度；基于确定的相似度更新所述对象跟踪结果。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海商汤临港智能科技有限公司，其通讯地址为：200232 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区临港新片区泥城镇秋山路1775弄29、30号2楼01室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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