北京极智嘉科技股份有限公司孙志雄获国家专利权
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龙图腾网获悉北京极智嘉科技股份有限公司申请的专利容器定位方法、装置、容器定位设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114092408B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111249625.8，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权容器定位方法、装置、容器定位设备及存储介质是由孙志雄;陈超设计研发完成，并于2021-10-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本容器定位方法、装置、容器定位设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供了容器定位方法、装置、容器定位设备及存储介质，其中容器定位方法包括：获取图像传感器采集的图像，对图像进行图像分割，获得至少两个图像区域以及每个图像区域对应的语义信息；根据各个图像区域对应的语义信息，确定各个图像区域间的位置关系，并根据该位置关系和预设位置关系，确定目标容器的候选区域；提取图像的图像特征，根据图像特征，确定图像中与目标容器具有相同特征的像素候选位置；基于候选区域和像素候选位置，确定目标容器的定位结果。融合了容器本身的图像特征和容器周围物体的位置信息，提高了定位准确度，避免了定位错误、漏检等问题。
本发明授权容器定位方法、装置、容器定位设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种容器定位方法，其特征在于，所述方法包括：获取图像传感器采集的图像，对所述图像进行图像分割，获得至少两个图像区域以及每个图像区域对应的语义信息，每个所述图像区域的语义信息表示自身包括的物体的类型以及与其他图像区域的位置关系；根据各个图像区域对应的语义信息，确定所述各个图像区域间的位置关系，并根据所述位置关系和预设位置关系，确定目标容器的候选区域，所述预设位置关系是预先获取到的、所述目标容器所处的位置以及所述目标容器与其他物体之间的位置关系，所述根据所述位置关系和预设位置关系，确定目标容器的候选区域包括：根据所述各个图像区域间的位置关系，确定所述图像中目标容器周围的物体，并基于根据所述预设位置关系确定的所述目标容器周围的物体与所述图像中目标容器周围的物体，确定所述目标容器的候选区域；提取所述图像的图像特征，根据所述图像特征，确定所述图像中与所述目标容器具有相同特征的像素候选位置；基于所述候选区域和所述像素候选位置，确定所述目标容器的定位结果。
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