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龙图腾网获悉深圳小佳科技有限公司申请的专利一种电梯测平方法、装置、终端设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113581953B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110983662.5，技术领域涉及：B66B1/34；该发明授权一种电梯测平方法、装置、终端设备及存储介质是由贺庆;周胜杰;关耀枢;郭斌;邓伯禾;邓祖键;吴献设计研发完成，并于2021-08-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电梯测平方法、装置、终端设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种电梯测平方法、装置、终端设备及存储介质，所述测平方法包括：获取待测区域的原始图像与激光图像，所述待测位置包括电梯地面、楼层地面以及所述电梯地面与所述楼层地面之间的缝隙区域；根据所述原始图像与所述激光图像，确定激光线段，并根据所述激光线段确定楼层激光线段与电梯激光线段；根据所述楼层激光线段与所述电梯激光线段，确定所述楼层地面与所述电梯地面之间的高度差。本发明可实现对电梯进行自动测平，测量结果更为准确，有助于实现对电梯状态的全寿命周期的监测。

本发明授权一种电梯测平方法、装置、终端设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种电梯测平方法，其特征在于，所述方法应用于电梯内的广告投放装置，所述广告投放装置中设置摄像头和激光装置，所述方法包括：获取待测区域的原始图像与激光图像，所述待测区域包括电梯地面、楼层地面以及所述电梯地面与所述楼层地面之间的缝隙区域；根据所述原始图像与所述激光图像，确定激光线段，并根据所述激光线段确定楼层激光线段与电梯激光线段；根据所述楼层激光线段与所述电梯激光线段，确定所述楼层地面与所述电梯地面之间的高度差；所述根据所述原始图像与所述激光图像，确定激光线段，并根据所述激光线段确定楼层激光线段与电梯激光线段，包括：将所述原始图像与所述激光图像进行对比，得到所述激光图像中具有激光平面在待测区域上反射的激光线段；根据所述激光线段，确定所述激光线段位于所述楼层地面的部分，得到所述楼层激光线段；根据所述激光线段，确定所述激光线段位于所述电梯地面的部分，得到所述电梯激光线段；获取所述激光线段的曲率；并根据所述曲率，筛选出符合曲率要求的所述激光线段；所述根据所述楼层激光线段与所述电梯激光线段，确定所述楼层地面与所述电梯地面之间的高度差，包括：若所述楼层激光线段与所述电梯激光线段错位，则确定所述楼层地面与所述电梯地面之间存在高度差；分别获取所述激光装置与所述楼层激光线段之间的第一距离，以及所述激光装置与所述电梯激光线段之间的第二距离；根据所述第一距离与所述第二距离，得到所述高度差。

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