动态AD有限责任公司D·德·弗朗西斯科获国家专利权
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龙图腾网获悉动态AD有限责任公司申请的专利使用路线信息的运载工具的轨迹规划获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114111819B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011147560.1，技术领域涉及：G01C21/34；该发明授权使用路线信息的运载工具的轨迹规划是由D·德·弗朗西斯科;A·维贾亚林格姆设计研发完成，并于2020-10-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本使用路线信息的运载工具的轨迹规划在说明书摘要公布了：除其它事项之外，还描述了用于改进针对环境中的对象的轨迹估计的技术。该技术包括：利用至少一个处理器，接收用于指示在环境中操作的对象的存在的信息；利用所述至少一个处理器，确定所述对象的轨迹，所述轨迹至少包括所述对象的位置、速率和行驶方向；利用所述至少一个处理器，确定所述对象的预期路线，其中所述预期路线是预先规划的并且包括所述对象在将来时间的预期将来位置；将所述对象的轨迹与所述对象的预期路线进行比较；以及根据所述对象的轨迹与所述对象的预期路线一致的比较结果，基于所述对象的预期路线来更新所述对象的轨迹。
本发明授权使用路线信息的运载工具的轨迹规划在权利要求书中公布了：1.一种轨迹规划方法，包括：利用至少一个处理器，接收用于指示在环境中操作的对象的存在的信息；利用所述至少一个处理器，确定表示所述对象的将来行驶的所述对象的轨迹，所述轨迹至少包括所述对象的所述将来行驶的位置、速率和行驶方向；利用所述至少一个处理器，确定所述对象的预期路线，其中所述预期路线是所述对象预期采取的预先规划的路线并且包括所述对象在将来时间的预期将来位置；将表示所述对象的将来行驶的所述对象的轨迹与所述对象的预期路线进行比较；基于所述比较的结果确定表示所述对象的将来行驶的所述对象的轨迹与所述对象的预期路线一致，并且确定与所述对象的预期路线相关联的置信度水平，以及基于所述对象的预期路线和与所述对象的预期路线相关联的置信度水平来更新所述对象的轨迹。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人动态AD有限责任公司，其通讯地址为：美国马萨诸塞州；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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