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龙图腾网获悉苏州市大凤蝶智能科技有限公司申请的专利一种自动仓储系统用的水平拣料装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112158505B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011087455.3，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权一种自动仓储系统用的水平拣料装置是由张志陆设计研发完成，并于2020-10-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动仓储系统用的水平拣料装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种自动仓储系统用的水平拣料装置，涉及仓储设备技术领域，解决了现有拣料装置拣料效率低的技术问题，包括第一输送模块、第二输送模块、第一物料箱、第二物料箱、夹取模块及控制单元，控制单元控制夹取模块移动至第一物料箱中并夹取呈水平状态的物件，接着控制单元控制夹取模块将呈水平状态的物件移动并放置在第二物料箱中，本发明能够自动将第一物料箱中呈水平状态的物件水平放置在第二物料箱中，能够自动将第一物料箱或第二物料箱中呈水平状态的物件取出，经翻转模块自动将物件翻转成垂直状态，并自动放置在另一第二物料箱中，拣料效果显著，拣料效率高效。

本发明授权一种自动仓储系统用的水平拣料装置在权利要求书中公布了：1.一种自动仓储系统用的水平拣料装置，其特征在于，包括：一第一输送模块，具有一第一拣料区；一第二输送模块，具有一第二拣料区；一第一物料箱，设置于所述第一拣料区，并且用以供呈现水平状态的至少一物件水平放置于其中；一第二物料箱，设置于所述第一拣料区或所述第二拣料区；一夹取模块，靠近所述第一拣料区和所述第二拣料区；一控制单元，电性连接所述第一输送模块、所述第二输送模块及所述夹取模块；所述控制单元先控制所述夹取模块移动至所述第一物料箱中，接着所述控制单元控制所述夹取模块夹取所述第一物料箱中的呈现水平状态的所述至少一物件，然后所述控制单元控制所述夹取模块将所述至少一物件从所述第一物料箱移动至所述第二物料箱中，最后所述控制单元控制所述夹取模块脱离所述至少一物件，使得所述至少一物件放置在所述第二物料箱中；所述夹取模块包括一基座、一机械手臂及复数个第一夹具，所述基座靠近所述第一拣料区和所述第二拣料区，所述机械手臂的一第一端设置于所述基座上，所述控制单元电性连接所述机械手臂，所述第一夹具设置于所述机械手臂的一第二端，并且靠近所述机械手臂的第二端的轴心，所述控制单元电性连接所述第一夹具，并且控制所述第一夹具移动于一第一位置与一第二位置之间；在所述夹取模块夹取所述第一物料箱中的呈现水平状态的所述至少一物件之前，所述第一夹具位于第一位置；更包括一光学读取器，设置于所述夹取模块上，并且电性连接所述控制单元；当所述控制单元控制所述机械手臂移动至所述第一物料箱的上方时，所述光学读取器光学读取所述第一物料箱中的呈现水平状态的所述至少一物件的中心孔，以获得一光学定位讯号及一物件堆栈高度讯号并且传送至所述控制单元，所述控制单元依据所述光学定位讯号计算出所述第一物料箱中的呈现水平状态的所述至少一物件的所述中心孔的正确方位，接着所述控制单元依据所计算出的正确方位控制所述机械手臂调节其第二端的水平位置，使得所述第一夹具对准所述第一物料箱中的呈现水平状态的所述至少一物件的所述中心孔；当所述控制单元控制所述机械手臂移动至所述第二物料箱的上方时，所述光学读取器光学读取所述第二物料箱，以获得一深度讯号并且传送至所述控制单元，所述控制单元比对所述物件堆栈高度讯号和所述深度讯号的差异计算出一物件移动数量，所述控制单元依据所述物件移动数量持续控制所述机械手臂从所述第一物料箱中移动复数片呈现水平状态的物件至所述第二物料箱中，当所述第二物料箱中的复数呈现水平状态的物件的高度与所述物件堆栈高度讯号相符时，所述控制单元控制所述机械手臂停止运作；所述深度讯号是指第二物料箱的顶部至底部或已存放于第二物料箱中的呈现水平状态的物件的最上层者的顶部之间的距离。

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