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龙图腾网获悉中船重工海为郑州高科技有限公司;中铁建电气化局集团第三工程有限公司;中国铁建电气化局集团有限公司申请的专利腕臂预装转运装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112045619B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010888599.2，技术领域涉及：B25B27/00；该发明授权腕臂预装转运装置是由杨静语;刘春雨;陈刚强;杨刚;耿藏军;王俊峰;向阳;姜敏;郑玉糖;张兵涛;叶建伟;徐鹏程;王振文;陈宪祖;焦国栋;周鹏林;杨桂林;贾亮;翟加友;陈恒设计研发完成，并于2020-08-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本腕臂预装转运装置在说明书摘要公布了：本公开涉及腕臂安装技术领域，尤其涉及一种腕臂预装转运装置。该腕臂预装转运装置包括腕臂预装设备、转运设备和辅助吊装设备，腕臂预装设备包括预装平台和设于预装平台上的可调节定位夹紧单元，可调节定位夹紧单元用于将腕臂组装固定；转运设备包括支撑架、行走机构和翻转机构，翻转机构安装在支撑架上，并与预装平台连接，用于带动预装平台翻转，行走机构与支撑架连接，用于带动支撑架移动；辅助吊装设备安装在预装平台上，用于在预装平台运动时对组装好的腕臂进行辅助固定。机械臂上的安装设备完成安装之后，与该腕臂预装转运装置对接即可进行下一个腕臂安装，腕臂的组装和安装同时进行，节省了腕臂的安装时间，进而加快了接触网的施工进度。

本发明授权腕臂预装转运装置在权利要求书中公布了：1.一种腕臂预装转运装置，其特征在于，包括腕臂预装设备、转运设备和辅助吊装设备2，所述腕臂预装设备包括预装平台11和设于所述预装平台11上的可调节定位夹紧单元，所述可调节定位夹紧单元用于将所述腕臂组装固定；所述转运设备包括支撑架31、行走机构32和翻转机构33，所述翻转机构33安装在所述支撑架31上，并与所述预装平台11连接，用于带动所述预装平台11翻转，所述行走机构32与所述支撑架31连接，用于带动所述支撑架31移动；所述辅助吊装设备安装在所述预装平台11上，用于在所述预装平台11运动时对组装好的腕臂进行辅助固定；所述翻转机构33包括第一驱动件330和第一转动件，所述支撑架31包括两个相对设置的门式支撑架310和设于所述门式支撑架310上的第一安装板4a，所述预装平台11设置在两个所述门式支撑架310之间，且所述预装平台11的两侧分别通过至少所述第一转动件与所述门式支撑架的连接，所述第一驱动件安装在所述第一安装板4a上，且所述第一驱动件330的转轴至少与一个所述第一转动件连接，以带动所述预装平台11翻转；所述第一转动件包括第一转轴，所述第一转轴的一端与所述预装平台11固定连接，另一端与所述第一安装板4a转动连接或与所述第一驱动件330的转轴连接；还包括翻转限位件，所述第一安装板4a上设有第一连接部，所述预装平台11的相应位置上设有第二连接部，所述限位件可拆卸的连接在所述第一连接部和所述第二连接部之间，以使所述预装平台11可以相对于所述门式支撑架310转动和固定；所述行走机构包括滑轨322a、滑块322b和行走驱动组件，所述滑轨322a的数量为两条，两条滑轨322a分别设置在两个所述门式支撑架310的下方，所述滑块322b安装在所述门式支撑架310的下端，且与所述滑轨322a滑动配合，所述行走驱动组件用于驱动所述门式支撑架310沿所述滑轨322a移动；所述滑轨322a的两端设有缓冲器6，用于避免所述门式支撑架310与所述滑轨322a端部的硬性接触；所述行走驱动组件包括第二驱动件320和直线往复运动机构，所述第二驱动件320的转轴沿垂直于所述滑轨322a和所述门式支撑架310的方向设置，且与所述直线往复运动机构连接；所述辅助吊装设备包括斜支撑架21、驱动气缸23、可伸缩吊杆22和吊钩24，所述斜支撑架21的一端固定安装在所述预装平台11的下方，所述斜支撑架21的另一端与所述可伸缩吊杆22铰接，所述驱动气缸23安装在所述斜支撑架21上，且所述驱动气缸23与所述可伸缩吊杆22连接，用于驱动所述可伸缩吊杆22转动，所述吊钩24设置在所述可伸缩吊杆22上，用于对预装平台11上组装好的腕臂进行悬吊。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中船重工海为郑州高科技有限公司;中铁建电气化局集团第三工程有限公司;中国铁建电气化局集团有限公司，其通讯地址为：450001 河南省郑州市高新区科学大道311号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。