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龙图腾网获悉勃肯特(镇江)机器人技术有限公司申请的专利一种基于并联活动盘的电机气缸夹爪机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110842967B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911196695.4，技术领域涉及：B25J15/02；该发明授权一种基于并联活动盘的电机气缸夹爪机构是由王岳超设计研发完成，并于2019-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于并联活动盘的电机气缸夹爪机构在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于并联活动盘的电机气缸夹爪机构，包括主动臂、从动臂、夹爪结构和活动盘；所述主动臂一端安装有电机，另一端安装有传动机构，用于控制从动臂进行旋转运动；在该从动臂的下端活动安装有夹爪机构，用于实现抓取运动；在所述主动臂上还固装有活动盘，该活动盘上端连接机器人的从动臂。本发明拥有俩个自由度，可以同时实现抓取和旋转运动，在机构灵活性上获得比较大进步。

本发明授权一种基于并联活动盘的电机气缸夹爪机构在权利要求书中公布了：1.一种基于并联活动盘的电机气缸夹爪机构，其特征在于：包括主动臂、从动臂、夹爪结构和活动盘；所述主动臂一端安装有电机，另一端安装有传动机构，用于控制从动臂进行旋转运动；在该从动臂的下端活动安装有夹爪机构，用于实现抓取运动；在所述主动臂上还固装有活动盘，该活动盘上端连接机器人从动臂；所述活动盘底部通过夹紧机构与主动臂固装在一起，所述夹紧机构为同轴套装在主动臂上的U型环；所述主动臂通过卡箍与从动臂连接在一起，用于保持主动臂和从动臂的相对位置；所述传动机构包括主动拨轮和从动槽轮；所述主动拨轮安装在主动臂一端并由安装在主动臂另一端的电机驱动，该主动拨轮面向从动臂的端面上径向设有多个拨销；所述从动槽轮同轴套设在从动臂上，该从动槽轮上制有多个能够与所述拨销相啮合的径向槽；所述拨销由销轴和轴承构成，在每个销轴上均套设有轴承；在所述从动臂顶端安装有气缸，所述夹爪结构包括夹爪轴、多个夹臂、多个连杆以及可拆卸地安装在夹臂下端的多个夹头；所述气缸的输出轴与夹爪轴相连接，能够带动夹爪轴沿垂直方向作往复运动；在该夹爪轴底部固装有铰装座，该铰装座分别与各连杆的一端铰装在一起，各连杆的另一端分别与对应的夹臂相铰接，各夹臂的上端分别与夹爪轴铰装在一起，能够随着夹爪轴作上下运动。

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