广西建工集团智慧制造有限公司;广西建工智慧制造研究院有限公司;广西建工积健建材制造有限公司梁鸿天获国家专利权
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龙图腾网获悉广西建工集团智慧制造有限公司;广西建工智慧制造研究院有限公司;广西建工积健建材制造有限公司申请的专利一种桁架架楼承板搬运机器人获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN110814563B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:201911153408.1,技术领域涉及:B23K31/02;该发明授权一种桁架架楼承板搬运机器人是由梁鸿天;漆大山;陈策;林永;黄志祥;吕惠康;廖扬起;李华贵;吴文励;杨凯翔;陆权丰设计研发完成,并于2019-11-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种桁架架楼承板搬运机器人在说明书摘要公布了:本发明公开了一种桁架架楼承板搬运机器人,包括数控钢筋桁架焊接生产线、钢筋桁架输送带、底板输送辊道、钢筋桁架上料机器人、桁架楼承板专用组合焊机、成品上料辊道、成品码垛辊道、成品下料机器人和成品下料翻转机器人,底板输送辊道的左边设置有数控钢筋桁架焊接生产线,底板输送辊道的右边设置有钢筋桁架上料机器人;在成品上料辊道与底板输送辊道之间设置有桁架楼承板专用组合焊机;成品上料辊道的右边设置有成品下料机器人,成品码垛辊道的左边设置有成品下料翻转机器人。本发明把数控钢筋桁架焊接生产线、桁架底板专用压板成型机和桁架楼承板专用组合焊机有效的整合在一起,实现了桁架楼承板生产的智能化和自动化。
本发明授权一种桁架架楼承板搬运机器人在权利要求书中公布了:1.一种桁架架楼承板搬运机器人,其特征在于,包括数控钢筋桁架焊接生产线(1)、钢筋桁架输送带(2)、底板输送辊道(3)、钢筋桁架上料机器人(4)、桁架楼承板专用组合焊机(5)、成品上料辊道(6)、成品码垛辊道(7)、成品下料机器人(8)和成品下料翻转机器人(9),所述的底板输送辊道(3)的左边设置有数控钢筋桁架焊接生产线(1),底板输送辊道(3)的右边设置有钢筋桁架上料机器人(4);所述的数控钢筋桁架焊接生产线(1)通过钢筋桁架输送带(2)把钢筋桁架输送到底板输送辊道(3)的旁边并通过钢筋桁架上料机器人(4)把钢筋桁架整齐的放置在底板输送辊道(3)上的底板上;所述的成品上料辊道(6)和底板输送辊道(3)同一直线设置,在成品上料辊道(6)与底板输送辊道(3)之间设置有用于把钢筋桁架和底板焊接在一起的桁架楼承板专用组合焊机(5);所述的成品上料辊道(6)左边设置有成品码垛辊道(7),所述的成品上料辊道(6)的右边设置有用于把桁架楼承板搬运到成品码垛辊道(7)的成品下料机器人(8),成品码垛辊道(7)的左边设置有用于把桁架楼承板翻转的成品下料翻转机器人(9);还包括机器人移动导轨(10),所述的钢筋桁架上料机器人(4)设置在机器人移动导轨(10)上;还包括上料抓手,所述的上料抓手安装在钢筋桁架上料机器人(4)上;还包括下料抓手,所述的下料抓手安装在成品下料机器人(8)上。
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