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龙图腾网获悉厦门阿匹斯智能制造系统有限公司申请的专利一种机器人转挂系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111003489B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911102119.9，技术领域涉及：B65G47/90；该发明授权一种机器人转挂系统是由阮坤林;谢英伟;范刚;夏绪干;杨继洪设计研发完成，并于2019-11-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机器人转挂系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种机器人转挂系统，包括工业机器人和挂具车，所述挂具车上连接设置有一挂具台，所述挂具台包括支架，相机系统和夹具台，所述夹具台连接于所述支架，所述相机系统则连接设置于所述夹具台上端，所述相机系统用来对挂具进行拍摄并传输给视觉处理系统，所述视觉处理系统通过对采集到的图片进行处理分析得出挂具的位置信息并将该位置信息输送至工业机器人。本发明的机器人转挂系统由于直接对该挂具的位置进行信息采集处理，从而消除了挂具车停留位置和挂钩安装位置的误差，十分有利于工业机器人对挂具的准确抓取；同时，该种机器人转挂系统也能够避免人工操作的弊端，节省人工成本且能够将生产效率提高10％以上。

本发明授权一种机器人转挂系统在权利要求书中公布了：1.一种机器人转挂系统，其特征在于，包括工业机器人和挂具车，所述挂具车上连接设置有一挂具台，所述挂具台包括支架，相机系统和夹具台，所述夹具台连接于所述支架，所述相机系统则连接设置于所述夹具台上端，所述相机系统用来对挂具进行拍摄并传输给视觉处理系统，所述视觉处理系统通过对采集到的图片进行处理分析得出挂具的位置信息并将该位置信息输送至工业机器人；所述相机系统利用连接架与连接台安装于所述夹具台的上端，所述连接架一端位于所述夹具台上，所述连接架另一端则利用连接台与所述相机系统连接，所述连接台相应于所述相机系统的拍摄位置开设有开口供所述相机系统进行拍摄；所述夹具台包括台面，以及位于所述台面上的气缸，滑块和两夹爪，所述气缸的输出端与所述滑块连接，所述台面上设置有与所述滑块相配合滑动的滑轨；所述滑块利用连接块与所述夹具连接，所述连接块分别与所述滑块和所述夹具相铰接；所述连接块两端分别具有一让位部，所述滑块和所述夹爪分别置于所述让位部中与所述连接块相铰接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人厦门阿匹斯智能制造系统有限公司，其通讯地址为：361000 福建省厦门市集美区英瑶路198-204号厂房主楼一层、五层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。