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龙图腾网获悉济南全成交通设施有限公司申请的专利一种机械生产用抓取装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112692859B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911010686.1，技术领域涉及：B25J15/02；该发明授权一种机械生产用抓取装置是由孙璐媛设计研发完成，并于2019-10-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机械生产用抓取装置在说明书摘要公布了：本发明属于机械产品技术领域，尤其是一种机械生产用抓取装置,其包括安装架、电机连接结构、滑动块限位结构、滑块、动力结构、安装板、轴承、动力螺母、动力伞尺、传动伞尺、动力螺纹杆、矩形滑竿、连接块、安装洞、弹簧、限位球、限位洞、电磁铁、夹爪结构，通过与动力结构连接的传动伞尺带动动力伞尺转动进而带动动力螺母转动，利用动力螺母转动进而带动动力螺纹杆上升或下降，进而带动矩形滑竿上升或下降，进而通过连接块带动滑块上升下降，在下降到滑动块限位结构下限时，连接块继续向下运动，进而带动骑上的电磁铁下降，进而利用电磁铁实现对面积较大的钢板的吸附，解决了现有机械爪不能对钢板夹持的问题。

本发明授权一种机械生产用抓取装置在权利要求书中公布了：1.一种机械生产用抓取装置，包括安装架1、电机连接结构、滑动块限位结构、滑块2、动力结构、安装板3、轴承4、动力螺母5、动力伞尺6、传动伞尺7、动力螺纹杆8、矩形滑竿9、连接块10、安装洞11、弹簧12、限位球13、限位洞14、电磁铁15、夹爪结构，所述电机连接结构安装于安装架1上方，所述滑动块限位结构安装于安装架1下方，所述滑块2滑动嵌装与滑动块限位结构上；其特征在于，所述动力结构安装于安装架1一侧，所述安装板3横向安装于安装架1内，所述轴承4嵌装安装于安装板3中部且轴承4外环与安装板3相连，所述动力螺母5嵌装安装于轴承4内环上，所述动力伞尺6安装于动力螺母5上方，所述传动伞尺7与动力伞尺6咬合且与动力结构连接，所述动力螺纹杆8旋拧插装于动力螺母5内，所述矩形滑竿9滑动插装于滑动块限位结构上且其上端与动力螺纹杆8下端连接，所述连接块10滑动嵌装与滑块2中部，两个所述安装洞11开于连接块10两侧，所述弹簧12安装于安装洞11内，所述限位球13滑动嵌装与安装洞11内且与弹簧12外端连接，所述限位洞14开于滑块2内且限位球13落入其内，所述电磁铁15安装于连接块10下端，所述夹爪结构设于滑块2和滑动块限位结构上；所述电机连接结构包括连接螺纹管16、连接头17、连接螺母18，所述连接螺纹管16安装于安装架1上方，所述连接头17设于连接螺纹管16上方且与连接螺纹管16上端相抵，所述连接螺母18套装安装于连接头17上且旋拧于连接螺纹管16上；所述滑动块限位结构包括门型板19、导槽20、导杆21，所述门型板19安装于安装架1下方，四个所述导槽20两两对称开于门型板19两侧，四个所述导杆21安装于滑块2两侧且滑动嵌装于导槽20内；所述动力结构包括减速机22、伺服电机23，所述减速机22安装于安装架1一侧且其输出轴与传动伞尺7连接，所述伺服电机23安装于减速机22上且其输出轴与减速机22输入连接；所述夹爪结构包括上联排24、下抓排25、连杆一26、连杆二27，一对所述上联排24对称可转动安装于门型板19内侧，一对所述下抓排25可转动对称安装于上联排24下方，两个所述连杆一26一端可转动对称安装于滑块2上方且其另一端与上联排24下方可转动连接，一对所述连杆二27可转动对称安装于滑块2下方且分别于与两个下抓排25中部可转动连接。

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