青岛海洋科技中心;中国科学院西安光学精密机械研究所赵龙获国家专利权
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龙图腾网获悉青岛海洋科技中心;中国科学院西安光学精密机械研究所申请的专利潜航器及基于直线传动的潜航器尾舵调节机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110733621B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910945402.1，技术领域涉及：B63G8/20；该发明授权潜航器及基于直线传动的潜航器尾舵调节机构是由赵龙;吴国俊;李亚辉;焉兆超;杭栋栋;杨雅涵设计研发完成，并于2019-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本潜航器及基于直线传动的潜航器尾舵调节机构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种潜航器及基于直线传动的潜航器尾舵调节机构，尾舵调节结构包括潜航器尾部壳体、第一卡盘、第二卡盘、直线磁力耦合电机和尾舵装配组件，第一卡盘和第二卡盘分别固定安装在潜航器尾部壳体的卡槽内，直线磁力耦合电机的尾部与第一卡盘铰支连接，直线磁力耦合电机的伸缩头部与尾舵装配组件中的一侧翼板铰支连接，尾舵装配组件与第二卡盘铰支连接。本发明利用轴向磁力耦合和铰支连杆的方式，实现了尾舵绕旋转中心的旋转摆动，实现了水下潜航器姿态的垂直俯仰或水平航向的快速调节，具有机动速度快、功耗低、摆动扭矩大和可靠性高等特点。
本发明授权潜航器及基于直线传动的潜航器尾舵调节机构在权利要求书中公布了：1.一种基于直线传动的潜航器尾舵调节机构，其特征在于，包括潜航器尾部壳体、第一卡盘、第二卡盘、直线磁力耦合电机和尾舵装配组件，所述第一卡盘和所述第二卡盘分别固定安装在所述潜航器尾部壳体的卡槽内，所述直线磁力耦合电机的尾部与所述第一卡盘铰支连接，所述直线磁力耦合电机的伸缩头部与尾舵装配组件中的一侧翼板铰支连接，所述尾舵装配组件与所述第二卡盘铰支连接；所述直线磁力耦合电机包括尾部端盖、中间筒、直线电机安装支架、直线电机、连接筒、外磁环、密封圈、隔离套、导向支撑和内磁环伸缩杆，所述尾部端盖与中间筒、密封圈和隔离套组合形成一个静密封舱体，所述直线电机安装支架与所述中间筒固定连接，所述直线电机安装在所述直线电机安装支架上，所述直线电机伸缩轴与所述连接筒一端固定连接，所述连接筒另一端与所述外磁环固定连接，所述连接筒内壁可沿着所述隔离套外壁滑动，所述导向支撑位于所述隔离套上，所述内磁环伸缩杆与所述导向支撑可轴向滑动。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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